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公开(公告)号：CN108234316A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711281440.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/721 , H04W40/02
Abstract: 本发明公开了一种基于立方体空间区域划分的无人机网络路由选取方法，属于无线通信技术领域。本发明建立了无人机网络空间区域划分模型，将无人机网络空间区域假定为长方体，并划分为若干个小立方体，每个小立方体的边长由无人机最大通信距离确定；然后基于小立方体进行路由选择、最优无人机节点选择和求解最优路径。由于每个立方体中的无人机节点数量在很长一段时间内都保持稳定，所以更加适应于网络拓扑动态变化的多无人机网络，提高了路由的稳定性，克服了无人机的高速移动性对路由稳定性的影响，进一步提高无人机网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN106559375A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611103120.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/2647 , H04L27/2657
Abstract: 本发明实施例提供了一种OFDM系统中多普勒频偏估计方法及装置和消除方法及装置，OFDM系统中多普勒频偏估计方法包括：接收OFDM传播信号；OFDM传播信号中第一个OFDM帧中的第一个OFDM符号中包含Q个预设循环前缀；Q大于或等于3；对所有预设循环前缀进行两两自相关，得到多个自相关函数；对所有自相关函数进行求和，得到概率密度函数；对概率密度函数进行最大似然估计，得到起始多普勒频偏和多普勒变化率；根据起始多普勒频偏和多普勒变化率估算OFDM传播信号中第一个OFDM帧内随信号序列位置变化的目标多普勒频偏。本发明实施例提高了估算结果的准确性并且提高了消除多普勒效应的效果。
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公开(公告)号：CN106559375B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611103120.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/2647 , H04L27/2657
Abstract: 本发明实施例提供了一种OFDM系统中多普勒频偏估计方法及装置和消除方法及装置，OFDM系统中多普勒频偏估计方法包括：接收OFDM传播信号；OFDM传播信号中第一个OFDM帧中的第一个OFDM符号中包含Q个预设循环前缀；Q大于或等于3；对所有预设循环前缀进行两两自相关，得到多个自相关函数；对所有自相关函数进行求和，得到概率密度函数；对概率密度函数进行最大似然估计，得到起始多普勒频偏和多普勒变化率；根据起始多普勒频偏和多普勒变化率估算OFDM传播信号中第一个OFDM帧内随信号序列位置变化的目标多普勒频偏。本发明实施例提高了估算结果的准确性并且提高了消除多普勒效应的效果。
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公开(公告)号：CN108234316B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711281440.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/721 , H04W40/02
Abstract: 本发明公开了一种基于立方体空间区域划分的无人机网络路由选取方法，属于无线通信技术领域。本发明建立了无人机网络空间区域划分模型，将无人机网络空间区域假定为长方体，并划分为若干个小立方体，每个小立方体的边长由无人机最大通信距离确定；然后基于小立方体进行路由选择、最优无人机节点选择和求解最优路径。由于每个立方体中的无人机节点数量在很长一段时间内都保持稳定，所以更加适应于网络拓扑动态变化的多无人机网络，提高了路由的稳定性，克服了无人机的高速移动性对路由稳定性的影响，进一步提高无人机网络的服务质量。
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