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公开(公告)号：CN110958661A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911164018.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机网络路由选取方法、装置及无人机节点，应用于无线通信技术领域，包括：当判断目的节点不在无人机节点的通信范围内时，将源节点和目的节点之间的空间直线作为最佳虚拟路由线路，确定该线路上的虚拟中继节点，从虚拟中继节点中选取参考节点，接收无人机节点通信范围内的各个邻居节点发送的实际位置和运动状态，确定当前时间段内邻居节点的预测位置，利用预测位置计算对应的评判值，分别将对应的评判值应用于效用函数，将所对应的效用函数值最小的邻居节点确定为下一跳中继节点，并触发下一跳中继节点继续为目的节点进行路由选取。本方案解决了由于无人机的高速移动性，所导致的无人机网络通信路由链路不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN108234316A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711281440.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/721 , H04W40/02
Abstract: 本发明公开了一种基于立方体空间区域划分的无人机网络路由选取方法，属于无线通信技术领域。本发明建立了无人机网络空间区域划分模型，将无人机网络空间区域假定为长方体，并划分为若干个小立方体，每个小立方体的边长由无人机最大通信距离确定；然后基于小立方体进行路由选择、最优无人机节点选择和求解最优路径。由于每个立方体中的无人机节点数量在很长一段时间内都保持稳定，所以更加适应于网络拓扑动态变化的多无人机网络，提高了路由的稳定性，克服了无人机的高速移动性对路由稳定性的影响，进一步提高无人机网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN110958661B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911164018.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机网络路由选取方法、装置及无人机节点，应用于无线通信技术领域，包括：当判断目的节点不在无人机节点的通信范围内时，将源节点和目的节点之间的空间直线作为最佳虚拟路由线路，确定该线路上的虚拟中继节点，从虚拟中继节点中选取参考节点，接收无人机节点通信范围内的各个邻居节点发送的实际位置和运动状态，确定当前时间段内邻居节点的预测位置，利用预测位置计算对应的评判值，分别将对应的评判值应用于效用函数，将所对应的效用函数值最小的邻居节点确定为下一跳中继节点，并触发下一跳中继节点继续为目的节点进行路由选取。本方案解决了由于无人机的高速移动性，所导致的无人机网络通信路由链路不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN108234316B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711281440.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/721 , H04W40/02
Abstract: 本发明公开了一种基于立方体空间区域划分的无人机网络路由选取方法，属于无线通信技术领域。本发明建立了无人机网络空间区域划分模型，将无人机网络空间区域假定为长方体，并划分为若干个小立方体，每个小立方体的边长由无人机最大通信距离确定；然后基于小立方体进行路由选择、最优无人机节点选择和求解最优路径。由于每个立方体中的无人机节点数量在很长一段时间内都保持稳定，所以更加适应于网络拓扑动态变化的多无人机网络，提高了路由的稳定性，克服了无人机的高速移动性对路由稳定性的影响，进一步提高无人机网络的服务质量。
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