公开(公告)号：CN103699709A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310472712.9

申请日：2013-10-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 贾庆轩 ,  李旭龙 ,  宋荆洲 ,  高欣 ,  张红彬 ,  廖裕宁

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开一种空气动力学模型中马格努斯力系数和阻力系数新求解方法，该模型和方法针对球形运动目标抛物运动，所述方法利用目标飞行距离数据，通过数值迭代方法进行变系数多元微分方程组求解，对求得所有可行解集进行分层优化。第一层为准确度目标函数优化，第二层为平滑度目标函数优化。最后利用已有优化求解所得马格努斯力系数和阻力系数，继续迭代求解。本发明以分层优化保证求解所得马格努斯力系数和阻力系数的准确度。该方法计算量小，误差小，且仅依赖于不同速度下的飞行距离数据，真实环境下较为容易获取，通用性较强。

公开(公告)号：CN103630117A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310533836.3

申请日：2013-11-01

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 宋荆洲 ,  张红彬 ,  贾庆轩 ,  高欣

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/30

Abstract: 用于视觉方法测量高尔夫球运动参数的球面标记。本发明根据PnP理论和基于特征靶标的测量方法提出了一种新的球面标记，简化了球面标记设计。该标记由6个三角形组成，以3个相互垂直的大圆交点和弧线作为标记粘贴的基准，建立固连在球体上的目标坐标系，根据标记三角形的位置确定各角点在目标坐标系下的坐标，当高尔夫球运动时，在任意姿态下视觉系统都能至少获取和识别3个角点，完成高尔夫球运动参数的测量。本发明与其他标记相比，在测量时，对两幅图像中提取的特征点是否相同没有要求，可分别利用不同的特征点确定两个时刻对应的位姿，进而求解出高尔夫球的运动参数，同时简化了标记图形样式，并指定了标记方式和位置，易于制作。

公开(公告)号：CN103699709B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201310472712.9

申请日：2013-10-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 贾庆轩 ,  李旭龙 ,  宋荆洲 ,  高欣 ,  张红彬 ,  廖裕宁

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开一种空气动力学模型中马格努斯力系数和阻力系数新求解方法，该模型和方法针对球形运动目标抛物运动，所述方法利用目标飞行距离数据，通过数值迭代方法进行变系数多元微分方程组求解，对求得所有可行解集进行分层优化。第一层为准确度目标函数优化，第二层为平滑度目标函数优化。最后利用已有优化求解所得马格努斯力系数和阻力系数，继续迭代求解。本发明以分层优化保证求解所得马格努斯力系数和阻力系数的准确度。该方法计算量小，误差小，且仅依赖于不同速度下的飞行距离数据，真实环境下较为容易获取，通用性较强。