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公开(公告)号：CN113346240B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110643792.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种双介质层金属墙去耦结构，包括：公共接地板上设置有介质基板；两组天线组件对称设置在介质基板上；金属墙垂直贯穿介质基板，并与公共接地板连接，金属墙位于两组天线组件之间；金属墙的两个相对表面对称设置有多个尺寸相同的金属条带；多个金属条带包括：第一金属条带、第二金属条带和第三金属条带，第一金属条带和第三金属条带分别位于金属墙的两端，第二金属条带位于第一金属条带和第三金属条带之间，每个金属条带的长度方向沿金属墙的宽度方向设置，每个金属条带的长度与金属墙的宽度相同；其中，第二金属条带邻近天线组件的微带线设置。本发明提供的双介质层金属墙去耦结构，既达到了较好的去耦效果又修正了H面的辐射方向图。
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公开(公告)号：CN113747452A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110808585.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种云无线接入网通信协作波束赋形设计方法及系统，包括：确定信息接收机传输速率模型和能量接收机能量模型，建立5G智能电网系统模型；确定电力节点功耗模型和前传链路功耗模型，建立系统功耗模型；基于5G智能电网系统模型和系统功耗模型，建立优化问题模型；对优化问题模型进行转换和求解，得到系统功耗最小化的最优解。本发明设计的波束赋形，能实现通过逐次凸逼近和平滑逼近技术来寻找近似最优解，同时遵守数据速率、前传容量和每个远端射频单元发射功率的约束。收敛速度快并且计算复杂度低，取得了较好的性能。
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公开(公告)号：CN113747452B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110808585.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种云无线接入网通信协作波束赋形设计方法及系统，包括：确定信息接收机传输速率模型和能量接收机能量模型，建立5G智能电网系统模型；确定电力节点功耗模型和前传链路功耗模型，建立系统功耗模型；基于5G智能电网系统模型和系统功耗模型，建立优化问题模型；对优化问题模型进行转换和求解，得到系统功耗最小化的最优解。本发明设计的波束赋形，能实现通过逐次凸逼近和平滑逼近技术来寻找近似最优解，同时遵守数据速率、前传容量和每个远端射频单元发射功率的约束。收敛速度快并且计算复杂度低，取得了较好的性能。
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公开(公告)号：CN113346240A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110643792.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种双介质层金属墙去耦结构，包括：公共接地板上设置有介质基板；两组天线组件对称设置在介质基板上；金属墙垂直贯穿介质基板，并与公共接地板连接，金属墙位于两组天线组件之间；金属墙的两个相对表面对称设置有多个尺寸相同的金属条带；多个金属条带包括：第一金属条带、第二金属条带和第三金属条带，第一金属条带和第三金属条带分别位于金属墙的两端，第二金属条带位于第一金属条带和第三金属条带之间，每个金属条带的长度方向沿金属墙的宽度方向设置，每个金属条带的长度与金属墙的宽度相同；其中，第二金属条带邻近天线组件的微带线设置。本发明提供的双介质层金属墙去耦结构，既达到了较好的去耦效果又修正了H面的辐射方向图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664784A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210116239.6
申请日：2012-04-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种节点链路压力权重自适应均衡的虚拟网络映射方法。该方法可以根据当前物理网络节点链路压力的状态，对虚网节点映射的优化目标进行实时调整，使该优化目标中节点压力和链路压力的权重得到自适应均衡，并使用了检测机制，以保证权重的自适应均衡不会发散，从而使虚网映射的结果具有节点链路压力综合最优的特性。该方法可以增强虚网运营的稳定性，对网络虚拟化技术在网络运营中的实践应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117911146A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311753403.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京邮电大学 , 国网数字科技控股有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: G06Q40/04 , G06Q50/06 , G06Q30/0283
Abstract: 本发明提供一种基于多主体和多策略的碳交易模拟方法及装置，利用零智能代理和启发式信念学习代理组合表示碳市场交易者；模拟欺诈交易行为时，从碳市场交易者中随机选择一种交易者，并采用欺诈交易方式中的分层策略模拟欺诈交易者；利用离散均值回归基本时间序列作为碳配额的基本价值序列；基于碳市场交易者当前持有的碳配额设置碳交易偏好；通过订单簿记录待碳交易订单，根据预设的订单撮合机制，比较买入价格和卖出价格进行订单匹配，以进行碳交易；并根据当前时间的最后一个订单更新碳配额当前价格；基于上述设置，在预设模拟器中进行碳交易行为的模拟。本发明提供的方法能够还原真实碳市场中多方主体基于不同策略进行碳交易，用于碳市场研究。
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公开(公告)号：CN102320043A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110151147.7
申请日：2011-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明是一种机器人动力学参数辨识的动静态辨识方法，该方法需要提供机器人基座六维力、各个关节的驱动力矩、角速度以及角加速度。在静态辨识中，通过变换机械臂的构型，利用机器人各连杆坐标系间的旋转变换关系构造多维矩阵，建立静态辨识模型，采用最小二乘法求解各连杆质量与质心坐标的乘积。利用静态辨识结果，基于牛顿-欧拉算法推导动力学参数解耦形式的机械臂动力学方程。在动态辨识中，规划各关节按照特定的组合方式运动，采用伪逆法依次辨识末端连杆至连杆一的惯性张量以及质心坐标，继而完成机器人动力学参数的全辨识。本发明的参数辨识结果中包含机械臂关节特性，能够反应机器人实际工作中的惯性参数值。
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公开(公告)号：CN102664784B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210116239.6
申请日：2012-04-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/46 , H04L12/803
Abstract: 本发明提供了一种节点链路压力权重自适应均衡的虚拟网络映射方法。该方法可以根据当前物理网络节点链路压力的状态，对虚网节点映射的优化目标进行实时调整，使该优化目标中节点压力和链路压力的权重得到自适应均衡，并使用了检测机制，以保证权重的自适应均衡不会发散，从而使虚网映射的结果具有节点链路压力综合最优的特性。该方法可以增强虚网运营的稳定性，对网络虚拟化技术在网络运营中的实践应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102314690A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110150001.0
申请日：2011-06-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 基于激光跟踪仪位置测量原理和机械臂微分运动原理，通过将末端执行器齐次变换矩阵中的姿态矩阵和位置向量进行分离，提出一种无需计入关节位置误差的机械臂D-H参数辨识方法。首先，通过测得末端执行器在基系下的姿态矩阵对姿态参数进行辨识；然后，利用辨识好的姿态参数和实测的末端位置对分离后的位置参数进行辨识；最终实现机械臂运动学参数辨识。
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