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公开(公告)号:CN117537016A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311508076.0
申请日:2023-11-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: F16D63/00 , F16D65/16 , F16D121/22 , F16D125/68
Abstract: 一种用于挂轨巡检机器人的电磁式断电制动机构,包括电磁驱动组件、制动执行组件、导杆一、导杆二、垫板一、垫板二、压缩弹簧一和压缩弹簧二,安装板一和安装板二与巡检机器人固定连接,所述电磁式断电制动机构布置于轨道与巡检机器人之间,所述制动执行组件布置在安装板一上方,所述电磁驱动组件布置在安装板一下方,该发明能实现电磁式断电制动机构断电后快速提供稳定持续的制动力,而通电后自行复位并消除制动力的功能。