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公开(公告)号：CN114091754B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111390810.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/047 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种多无人机移动基站协同部署及调度方法，基于深度强化学习，将网络服务区域均匀地划分为较小的网格和较大的区块，使用仿真软件获得区域的模拟吞吐量，在每个调度时间区间，使用基于深度强化学习的多无人机移动基站协同部署模块，找到能够提供较高吞吐量的区块的集合；使用基于深度强化学习的多无人机移动基站协同调度模块，规划无人机扫描能够提供较高吞吐量的区块的集合的路线，在无人机能量不足时及时充电；无人机在扫描完成后，在最高吞吐量的网格处悬停提供服务，直到这个调度时间区间结束；重复以上步骤，直到整个网络服务的任务完成。本发明以较少的执行时间达到较好的效果，最大限度地提供总服务时间及更好的工作负载平衡。
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公开(公告)号：CN114091754A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111390810.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机移动基站协同部署及调度方法，基于深度强化学习，将网络服务区域均匀地划分为较小的网格和较大的区块，使用仿真软件获得区域的模拟吞吐量，在每个调度时间区间，使用基于深度强化学习的多无人机移动基站协同部署模块，找到能够提供较高吞吐量的区块的集合；使用基于深度强化学习的多无人机移动基站协同调度模块，规划无人机扫描能够提供较高吞吐量的区块的集合的路线，在无人机能量不足时及时充电；无人机在扫描完成后，在最高吞吐量的网格处悬停提供服务，直到这个调度时间区间结束；重复以上步骤，直到整个网络服务的任务完成。本发明以较少的执行时间达到较好的效果，最大限度地提供总服务时间及更好的工作负载平衡。
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公开(公告)号：CN110996328B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911164535.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机基站部署位置确定方法、装置及电子设备，上述方法包括：模拟待部署区域内每个模拟用户终端针对每个子区域的平均模拟网络吞吐量，从子区域中，选取第一预设数量个子区域，作为目标子区域，获取每个真实用户终端针对目标子区域内各个预设部署位置的真实网络吞吐量，计算每个真实用户终端针对预设部署位置的真实网络吞吐量的和值，从目标子区域内的预设部署位置中，选取第二预设数量个预设部署位置，作为无人机基站部署位置。采用本发明实施例提供的方案，实现了提高目标区域内各用户的网络吞吐量。
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公开(公告)号：CN110996328A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911164535.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机基站部署位置确定方法、装置及电子设备，上述方法包括：模拟待部署区域内每个模拟用户终端针对每个子区域的平均模拟网络吞吐量，从子区域中，选取第一预设数量个子区域，作为目标子区域，获取每个真实用户终端针对目标子区域内各个预设部署位置的真实网络吞吐量，计算每个真实用户终端针对预设部署位置的真实网络吞吐量的和值，从目标子区域内的预设部署位置中，选取第二预设数量个预设部署位置，作为无人机基站部署位置。采用本发明实施例提供的方案，实现了提高目标区域内各用户的网络吞吐量。
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