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公开(公告)号：CN116719344A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310652262.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种探测通信一体化的无人机集群多目标追踪方法及相关设备。其中，追踪方法包括：确定无人机集群中的每个无人机的关联目标：根据无人机集群中每个无人机的局部密度及相对距离，将无人机集群划分为多个无人机簇；分别计算每个无人机簇的中心与多个目标中的每个目标之间的起始距离，将与无人机簇的中心的起始距离最小的目标确定为关联目标；其中，无人机簇的数量与目标的数量相同；根据关联后的结果对无人机进行轨迹规划，以使无人机簇中的每个无人机从不同的起始位置对关联目标进行追踪；响应于确定追踪时长小于预设追踪时长，在每个追踪子时长的最后一个时间间隔内，根据该追踪子时长内无人机的路径，对无人机进行功率控制。
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