-
公开(公告)号：CN119720545A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411802895.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种模块化机器人动力学建模方法，实现了模块化机器人动力学建模，包括：获得模块化机器人拓扑结构数学表征、模块单元三维模型，进而获得模块单元基本运动学参数信息、基本动力学参数信息、模块单元运动传递库与结构等效库，依据机器人拓扑结构数学表征，获得机器人所有运动传递支链，分析每条运动传递支链中模块单元连接状态、存在连接关系的两个模块单元间运动传递方式，获得模块单元等效结构体与动力学参数，设计模块化机器人基于分布式参数获取的动力学建模方法，获取模块化机器人动力学模型。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现同质模块化机器人快速动力学建模。
-
-
公开(公告)号：CN101800346A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010034336.1
申请日：2010-01-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 双频段射频放大器微带线匹配网络，用于无线通信技术双频放大器领域。本发明的目的是提供一种适用于无线通信的射频放大器匹配网络，使得放大器可以在任意两个频段上同时工作，即采用单套电路完成原本两套电路实现的功能。其主要特点是：采用三段微带传输线，结构简单，几何尺寸小，易于集成在各种器件中；采用多段传输线级联结构，具有宽的匹配带宽；采用微带线实现，适合于大功率应用。
-
公开(公告)号：CN101789767A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100775.8
申请日：2010-01-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H03H7/01
Abstract: 双频段射频放大器微带线匹配网络，用于无线通信技术双频放大器领域，包括有微带传输线TL1，微带传输线TL2，开路枝节OS。本发明的目的是提供一种适用于无线通信的射频放大器匹配网络，使得放大器可以在任意两个频段上同时工作，且通过匹配网络的谐波抑制特性提升放大器的线性性能。其主要特点是：采用传输线和开路枝节实现，结构简单，几何尺寸小；采用开路枝节结构，可以实现谐波抑制功能；采用微带线实现，适合于大功率应用。
-
公开(公告)号：CN101752638A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010034337.6
申请日：2010-01-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 小型化平面微带过桥，用于射频微波领域的微带线射频电路设计中。本发明的目的是提供一种适用于微带射频电路的过桥，使得两条微带线可以在平面结构内无干扰的交叉通过。过桥中的微带线设计参数固定，不需要额外的计算，且设计参数易于工程实现。其主要特点是：尺寸小，电长度仅为90°×90°；易于设计和实现，特性阻抗为常值；价格低，不需要额外的器件，且可以降低电路板的层数；平面结构，在不引入不连续性的情况下实现两条微带线的交叉。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114071582B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111198314.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京邮电大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L12/46
Abstract: 本发明提供一种面向云边协同物联网的服务链部署方法及装置，该方法包括：根据待部署服务链SFC中VNF的预设排列顺序和预设依赖关系获取SFC的第一构建方案后，根据VNF的业务类型确定SFC中具有并行功能需求的VNF，并对SFC中部分VNF进行并行化处理形成第二构建方案；对多个不同SFC的第二构建方案中部分虚拟节点进行合并，得到综合构建方案；建立综合构建方案的服务链部署优化模型，根据服务链部署优化模型的最优解，获取综合构建方案中各虚拟节点和各虚拟链路的部署方案，并根据部署方案将各虚拟节点和各虚拟链路部署在云边协同网络上。本发明实现减少服务链时延和提高网络的质量、可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114071582A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111198314.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京邮电大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种面向云边协同物联网的服务链部署方法及装置，该方法包括：根据待部署服务链SFC中VNF的预设排列顺序和预设依赖关系获取SFC的第一构建方案后，根据VNF的业务类型确定SFC中具有并行功能需求的VNF，并对SFC中部分VNF进行并行化处理形成第二构建方案；对多个不同SFC的第二构建方案中部分虚拟节点进行合并，得到综合构建方案；建立综合构建方案的服务链部署优化模型，根据服务链部署优化模型的最优解，获取综合构建方案中各虚拟节点和各虚拟链路的部署方案，并根据部署方案将各虚拟节点和各虚拟链路部署在云边协同网络上。本发明实现减少服务链时延和提高网络的质量、可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN113114762A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110388501.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 国网河南省电力公司信息通信公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的数据缓存方法及系统，可以获取边缘缓存服务器ECS存储的数据请求对应的请求信息；根据ECS或MCD服务的区域内MUE的总数量和ECS或MCD服务的区域内预设时间段内发送数据请求的MUE的数量，计算数据请求的流行度；将流行度输入预先训练好的深度强化学习模型DRL模型中，得到目标数据对应的分配策略；若分配策略为是，则根据分配策略向ECS或MCD缓存目标数据，以使ECS或MCD在接收到指定MUE发送的数据请求后向指定MUE反馈目标数据。从而可知保证数据请求的分配策略满足MCD服务的区域内数据请求的实际情况，在MCD接收到数据请求后反馈对应的请求数据，从而减小相应时延，提高用户体验。
-
公开(公告)号：CN112990051A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110327654.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司信息通信分公司 , 北京邮电大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种辅助认证方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取用户基于待识别生物特征图像发送的身份认证请求，确定待识别生物特征图像和预先存储的用户的生物特征图像的相似度；在待识别生物特征图像和预先存储的用户的生物特征图像的相似度小于预设相似度阈值时，发送预先设置的与用户对应的辅助认证指令至用户对应的用户终端；以获取待认证信息；将待认证信息与预先保存的用户的辅助认证信息进行匹配，在待认证信息与预先保存的用户的辅助认证信息匹配时，将用户确定为合法用户。这样，可以通过辅助认证的方式，来减少因对业务人员的生物特征不能完全识别而导致用户身份认证失败的情况。
-
公开(公告)号：CN109465834A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910006488.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于规划知识库的机械臂任务规划方法，一方面，本发明实施例获取任务始末位置、环境信息和原任务规划方法；从而，基于规划知识库原理将任务空间环境约束信息与规划知识库中已规划任务单元的环境信息进行对比，获取规划知识库中已规划任务单元中的随机路标地图，搜索始末位置间的可执行任务中间点序列；最后，依据所得任务中间点序列与可执行原任务规划方法，完成机械臂的任务规划。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.036 seconds)
