公开(公告)号：CN114612873A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210238233.X

申请日：2022-03-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 冯志勇 ,  昌硕 ,  尉志青 ,  刘洋洋 ,  宁帆 ,  张平 ,  张奇勋 ,  黄赛

IPC: G06V20/56 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一视觉图像和第一雷达点云数据，第一雷达点云数据为与第一视觉图像对应的雷达点云数据；将第一视觉图像和第一雷达点云数据输入至训练后的目标检测网络，获得第一视觉图像上第一目标所在第一约束框的三维位置信息，第一约束框为三维约束框；根据三维位置信息，确定第一目标的三维识别信息。本发明通过在特征级别上对视觉图像和雷达点云数据进行融合，突破单一传感器的限制，不仅可以估计出目标的大小位置，而且目标识别结果不易受到环境的影响，进而提升三维目标识别的性能。