公开(公告)号：CN116679586A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310674296.4

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 ,  航天规划设计集团有限公司

Inventor： 于成龙 ,  范彦志 ,  栗强 ,  公茂震 ,  韩建戈 ,  李泽雨 ,  唐雪珂 ,  郑学建 ,  周柏卉 ,  伍俊松

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种虚实结合的药块装配方法和系统，包括药块装配机构、数据采集系统和仿真控制系统；仿真控制系统仿真获得待装配药块的装配工艺方案；装配工艺方案包括所有待装配药块的预设装配位置；药块装配机构包括主机构，主机构上设置有微调机构；主机构将待装配药块输送到预设装配位置；所述仿真控制系统基于所述空间位置信息计算待装配药块的角度调整参数；进而获得微调机构的角度调整参数；所述仿真控制系统基于微调机构的角度调整参数计算微调机构的运动参数，并基于所述运动参数控制所述微调机构带动药块进行位置调整。其可以安全、高效且准确的对药块进行装配。

公开(公告)号：CN116858127A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310878665.1

申请日：2023-07-18

Applicant: 航天规划设计集团有限公司 ,  北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 范彦志 ,  曹啟国 ,  于成龙 ,  凤小让 ,  李袁渊 ,  郑星东

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种火工品外形测量方法、系统及装置，涉及计量技术领域，方法主要包括：步骤1、将火工品放置于防静电工装上，并运送至测量工位；步骤2、通过光学扫描遍历采集火工品某一可见面各参考点的外形数据；同步采集所述外形数据对应的位置数据；涉及的光源均为冷光源；步骤3、将所述外形数据及所述位置数据进行坐标系转换及数据拼接，得到该面的轮廓点云数据；步骤4、检查所述轮廓点云数据是否符合采集要求：若是，则对下一面执行步骤2，直至完成其他可见面扫描；若否，则对该面再次执行步骤2。本申请采用冷光源非接触光学扫描方式自动对火工品进行外形测量，测量手段安全可靠，并可有效提升火工品外形测量精度及效率。