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公开(公告)号:CN116858127A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310878665.1
申请日:2023-07-18
Applicant: 航天规划设计集团有限公司 , 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种火工品外形测量方法、系统及装置,涉及计量技术领域,方法主要包括:步骤1、将火工品放置于防静电工装上,并运送至测量工位;步骤2、通过光学扫描遍历采集火工品某一可见面各参考点的外形数据;同步采集所述外形数据对应的位置数据;涉及的光源均为冷光源;步骤3、将所述外形数据及所述位置数据进行坐标系转换及数据拼接,得到该面的轮廓点云数据;步骤4、检查所述轮廓点云数据是否符合采集要求:若是,则对下一面执行步骤2,直至完成其他可见面扫描;若否,则对该面再次执行步骤2。本申请采用冷光源非接触光学扫描方式自动对火工品进行外形测量,测量手段安全可靠,并可有效提升火工品外形测量精度及效率。