一种实现无人车导航避障的规则推理方法及系统

    公开(公告)号:CN112200319A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011124078.6

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种实现无人车导航避障的规则推理方法及系统,其中,包括:步骤1、构建知识规则库,采用分级推理策略,定义构建基础规则与模型库,将无人车实时采集的数据作为推理引擎的输入数据,利用自动推理机制进行推理决策,并完成知识规则库的更新;步骤2、推理机通过推理机资源配置,调用计算单元,与知识规则库的信息交互,采用基于分级推理策略的推理机运行模式,使无人车完成观察、判断、决策和行动过程,具备自主任务能力。本发明可以学习到任务场景的新知识,使无人车具备自主路径规划,导航避障,目标识别能力,能够科学、高效地做出智能化推理决策,最终使无人车具备模拟并超越人解决复杂问题的决策能力,为实现无人装备智能化提供新方法。

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