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公开(公告)号：CN112200319A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011124078.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种实现无人车导航避障的规则推理方法及系统，其中，包括：步骤1、构建知识规则库，采用分级推理策略，定义构建基础规则与模型库，将无人车实时采集的数据作为推理引擎的输入数据，利用自动推理机制进行推理决策，并完成知识规则库的更新；步骤2、推理机通过推理机资源配置，调用计算单元，与知识规则库的信息交互，采用基于分级推理策略的推理机运行模式，使无人车完成观察、判断、决策和行动过程，具备自主任务能力。本发明可以学习到任务场景的新知识，使无人车具备自主路径规划，导航避障，目标识别能力，能够科学、高效地做出智能化推理决策，最终使无人车具备模拟并超越人解决复杂问题的决策能力，为实现无人装备智能化提供新方法。
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