公开(公告)号：CN110928176B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201911145574.7

申请日：2019-11-21

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 郭庆鹏 ,  张力 ,  詹承华 ,  吴勇刚 ,  张琨

IPC: G04G5/02

Abstract: 本发明公开了一种支持多种授时技术的多功能授时设备，包括：FPGA包括：IRIGB解码单元、自守时单元、秒脉冲解码单元以及用户接口单元；嵌入式处理器向FPGA提供时间数据和秒脉冲；自守时单元包括秒脉冲同步模块、时间自守时模块和输出自守时秒脉冲模块；自守时单元根据从B码提取的时间数据和秒脉冲信号维护时间，用户接口模块实现PCIe总线接口，从自守时单元获取时间信息并向用户提供时间服务；秒脉冲解码模块包括秒脉冲提取模块和秒脉冲合法性检查模块；秒脉冲合法性检查模块根据脉冲宽度和时间间隔为判断准则，过滤干扰脉冲和非法秒脉冲，由秒脉冲提取模块在秒脉冲上升沿时刻，产生脉冲有效信号，外部时钟源通过串口传递时间数据。

公开(公告)号：CN110928176A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911145574.7

申请日：2019-11-21

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 郭庆鹏 ,  张力 ,  詹承华 ,  吴勇刚 ,  张琨

IPC: G04G5/02

Abstract: 本发明公开了一种支持多种授时技术的多功能授时设备，包括：FPGA包括：IRIGB解码单元、自守时单元、秒脉冲解码单元以及用户接口单元；嵌入式处理器向FPGA提供时间数据和秒脉冲；自守时单元包括秒脉冲同步模块、时间自守时模块和输出自守时秒脉冲模块；自守时单元根据从B码提取的时间数据和秒脉冲信号维护时间，用户接口模块实现PCIe总线接口，从自守时单元获取时间信息并向用户提供时间服务；秒脉冲解码模块包括秒脉冲提取模块和秒脉冲合法性检查模块；秒脉冲合法性检查模块根据脉冲宽度和时间间隔为判断准则，过滤干扰脉冲和非法秒脉冲，由秒脉冲提取模块在秒脉冲上升沿时刻，产生脉冲有效信号，外部时钟源通过串口传递时间数据。

公开(公告)号：CN109756361B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201811380862.6

申请日：2018-11-20

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 吴勇刚 ,  刘宗宝 ,  张宝

IPC: H04L41/14

Abstract: 本发明涉及一种基于通用平台的实时以太网设计方法，其中，包括：时间槽设计，包括：在网络时钟同步基础之上，通过系统内核的时间接口设置；时钟初始化；并指定时钟的维护函数，负责计算和更新指定网络事件的时间片数据；时钟设置；时钟启动数据结构初始化；时钟计时启动；周期收发设计包括：网卡驱动采用内核任务队列和DMA的数据传输方式，并配合使用NAPI的触发方式；实时应用层协议栈设计包括：使用开源的CANOPEN工程作为应用层接口，实现实时协议栈。本发明基于通用硬件平台的方法，实现基于通用硬件平台的实时以太网通信，解决必须使用专用芯片的问题，提高灵活性和开发效率，降低成本。

公开(公告)号：CN109756361A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811380862.6

申请日：2018-11-20

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 吴勇刚 ,  刘宗宝 ,  张宝

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明涉及一种基于通用平台的实时以太网设计方法，其中，包括：时间槽设计，包括：在网络时钟同步基础之上，通过系统内核的时间接口设置；时钟初始化；并指定时钟的维护函数，负责计算和更新指定网络事件的时间片数据；时钟设置；时钟启动数据结构初始化；时钟计时启动；周期收发设计包括：网卡驱动采用内核任务队列和DMA的数据传输方式，并配合使用NAPI的触发方式；实时应用层协议栈设计包括：使用开源的CANOPEN工程作为应用层接口，实现实时协议栈。本发明基于通用硬件平台的方法，实现基于通用硬件平台的实时以太网通信，解决必须使用专用芯片的问题，提高灵活性和开发效率，降低成本。