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公开(公告)号：CN116611018A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211541061.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明是一种基于多源数据融合的装备系统健康管理及故障诊断方法，属于故障检测领域。本发明方法包括：考虑同类及异类传感器之间的数据一致性，进行航天器多源数据的预处理，保留数据的原始信息及时序特性，对不同传感器来源的数据缺失值进行针对性填充；针对航天器多源数据的同类传感器和异类传感器数据进行融合，对同类传感器数据进行最优融合，对异类传感器数据进行线性及非线性融合，最大程度保留数据原始信息；建立基于变分自编码器和生成式对抗网络的故障检测模型，并引入LSTM模型建立特征之间的时间依赖关系。本发明最大程度地保留了数据原本的特征，提高了故障检测精度，使航天器自主故障检测过程有更强的健壮性、更高的准确率。
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公开(公告)号：CN119568444A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411772686.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种长期在轨运行载人航天器安全状态监控系统，该系统包括遥测数据接收模块、危险事件监控模块、危险源状态监控模块；遥测数据接收模块，用于接收在轨运行的载人航天器下行遥测参数；危险事件监控模块，根据载人航天器与危险事件相应的环境监测遥测参数，判断是否发生危险事件，将危险事件判断结果发送给综合评定模块；危险源状态监控模块，根据危险源的遥测参数是否在预设的取值范围之内，判定危险源的安全状态；综合评定模块，根据危险事件判断结果、危险源的后果严重程度、危险源的安全状态，判定载人航天器是否为安全状态。
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公开(公告)号：CN115441428A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211145686.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种航天器交会对接的并网电压控制方法，包括：S100，组合体航天器通过并网控制器将母线输入的信号变压输出至对接机构；S200，在所述对接机构上进行远端信号采样；S300，将远端采样信号反馈至所述并网控制器；S400，所述并网控制器根据所述远端采样信号调节输出信号的电压并以调整后的信号输出；S500，所述对接机构接收所述调整后的信号并通过浮动断接器传输至负载。通过将并网电压控制的采样反馈点设置在组合体航天器的对接机构上，靠近浮动断接器和负载飞行器，可实现高精度、长寿命的并网电压控制，且未对组合体航天器原有结构造成影响，实现低成本化。
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公开(公告)号：CN119247733A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411184440.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种基于层级组合式变构型航天器信息总线控制系统，包括组合体层总线子系统、舱段层总线子系统、航天器分系统总线子系统，为提高组合式变构型航天器组合体的管理功能可靠性，组合体设置主控航天器与备控航天器，正常由主控航天器负责组合体数据融合及组合体管理。当主控航天器控制权失效时，组合体管理功能需要实现从主控航天器切换至备控航天器，实现组合体跨航天器的功能重构，解决组合式变构型航天器组合体管理功能在不同航天器间切换及重构问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568441A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411642025.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于数据同源的载人航天器在轨状态控制模型及方法，面向复杂大型载人航天器长期在轨运行，提出基于数据同源的飞行状态管控方法，主要用于解决复杂、动态变化的载人航天器在轨状态和精细化、实时化的状态管控需求之间的矛盾，并提出载人航天器在轨状态信息化管控模型架构，优化载人航天器在轨运营管控效率。
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公开(公告)号：CN115441428B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202211145686.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种航天器交会对接的并网电压控制方法，包括：S100，组合体航天器通过并网控制器将母线输入的信号变压输出至对接机构；S200，在所述对接机构上进行远端信号采样；S300，将远端采样信号反馈至所述并网控制器；S400，所述并网控制器根据所述远端采样信号调节输出信号的电压并以调整后的信号输出；S500，所述对接机构接收所述调整后的信号并通过浮动断接器传输至负载。通过将并网电压控制的采样反馈点设置在组合体航天器的对接机构上，靠近浮动断接器和负载飞行器，可实现高精度、长寿命的并网电压控制，且未对组合体航天器原有结构造成影响，实现低成本化。
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公开(公告)号：CN117391151A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311235648.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于图结构的神经网络测试方法，涉及人工智能测评领域，所述方法包括：根据各所述神经元的输出值在对应层级内排名是否处于预设阈值内判断各所述神经元是否处于激活状态；将处于激活状态的各所述神经元抽象为图数据结构，根据处于图数据结构的各所述神经元分别计算神经网络模型的层结构加权覆盖率和图结构数据集结构性变动指标，从而根据上述指标生成所述神经网络模型的测试用例。本申请解决了现有技术中的神经元覆盖率指标没有考虑数据集多样性、激活神经元判定考虑不充分、忽略不同神经元重要性等问题的技术问题，具有更好的适应性和充分性，能够更好地评估深度神经网络模型的质量，提高神经网络模型的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119150355A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411259104.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F21/62 , G06F18/10 , G06F18/27 , G06F18/243
Abstract: 本发明涉及一种基于差分隐私逻辑回归的产品数据保护方法，旨在解决供应链管理中产品数据隐私保护的问题。传统的差分隐私技术在处理相关数据时存在隐私泄露的风险，因此，本发明提出了一种结合相关差分隐私和逻辑回归的方法，以提高产品数据隐私保护的效用性。本发明的技术方案包括数据预处理、特征选择、关联度量、噪声添加以及模型训练与预测等步骤。通过使用前向‑后向特征选择方法，选择最相关的特征子集。在逻辑回归模型中引入相关差分隐私机制，考虑数据记录之间的相关性，并通过添加拉普拉斯噪声或高斯噪声来保护数据隐私。实验结果表明，本发明的方法能够有效提高产品数据的隐私保护水平，同时保持较高的预测准确性。本发明的有益效果在于，通过相关差分隐私机制和特征选择方法的结合，不仅提高了数据隐私保护的能力，还减少了数据查询误差，提高了数据的实用性和预测模型的准确性。
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公开(公告)号：CN115757103A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211370880.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36 , G06N3/04 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于树结构的神经网络测试用例生成方法，用于实现对深度神经网络的白盒测试。本发明方法包括：根据输入样本激活的多层神经元将深度神经网络映射为树结构；设计设计树结构变动的测试指标，衡量输入样本发生变化后对所映射的树结构的影响，用于检测测试样本是否合适；构建最大化深度神经网络预测输出的差异和最大化多层神经元覆盖率指标的联合优化函数，随机生成一组输入样本，使用梯度下降算法迭代求解联合优化函数得到梯度信息，根据梯度信息生成所需的测试用例。本发明方法关注不同层之间神经元的关联关系以及整体模型的结构信息，能生成较少且高质量的测试用例，可覆盖大部分训练集状态并激活额外的神经元结构状态。
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