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公开(公告)号：CN202109991U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201020636457.9
申请日：2010-12-01
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京旗硕基业科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于酒厂酒窖池的无线测温装置，属于低功耗无线传感器技术。该传感器项目采用单片机作为核心控制模块，设置了3路数字信号通道并支持2路模拟输入通道。电源模块提供的电压经过LDO芯片转换以后分别供给MCU、ZIGBEE无线模块、传感器和LCD显示屏；并且，MCU控制着为ZIGBEE无线模块、传感器和LCD显示屏提供电压的LDO芯片的使能端。本项目采用先进的ZigBee技术组建无线传感器网络，保证了数据传输的可靠性以及网络的自组织性。专门针对酒厂酒窖池环境进行的测温杆设计和外形结构设计大大加强了本装置的实用性。
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公开(公告)号：CN114115314A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111421671.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种变体飞行器的后掠角确定方法及系统。该方法包括根据任务类型、相应任务类型的任务参数以及变体飞行器当前状态建立变体飞行器在执行不同任务类型时的优化模型；根据变体飞行器在执行不同任务时的优化模型确定后掠角；并且根据任务类型、相应任务类型的任务参数、变体飞行器当前状态以及相应的后掠角构建数据集；根据所述数据集构建并训练神经网络；所述神经网络以任务类型、相应任务类型的任务参数以及变体飞行器当前状态为输出，以相应的后掠角为输出；根据训练后的神经网络确定变体飞行器在执行不同任务类型时的后掠角。本发明能够高效快速的给出当前飞行状况下执行给定任务的最优几何形状。
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公开(公告)号：CN101034999A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710063355.5
申请日：2007-01-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双机通讯板，属于计算机通讯技术。包括地址译码及读写控制模块、总线驱动与隔离模块、数据存储模块、远距离数据差动传输模块和中断控制模块；所述地址译码及读写控制模块一端连接计算机ISA总线上的地址总线，另一端连接所述数据存储模块的读写控制信号端；所述存储模块的数据线通过所述总线驱动与隔离模块挂接到所述ISA总线上；所述远距离数据差动传输模块一端连接数据存储模块的数据线，另外一端连接远端接口卡的远距离数据差动传输模块；所述中断控制模块一端连接ISA总线的中断控制线，一端连接外部中断请求端。本发明用于双机通讯，具有价格低、通讯协议简单、通讯距离长、数据传送量大、实时性好和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN114115314B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111421671.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种变体飞行器的后掠角确定方法及系统。该方法包括根据任务类型、相应任务类型的任务参数以及变体飞行器当前状态建立变体飞行器在执行不同任务类型时的优化模型；根据变体飞行器在执行不同任务时的优化模型确定后掠角；并且根据任务类型、相应任务类型的任务参数、变体飞行器当前状态以及相应的后掠角构建数据集；根据所述数据集构建并训练神经网络；所述神经网络以任务类型、相应任务类型的任务参数以及变体飞行器当前状态为输出，以相应的后掠角为输出；根据训练后的神经网络确定变体飞行器在执行不同任务类型时的后掠角。本发明能够高效快速的给出当前飞行状况下执行给定任务的最优几何形状。
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公开(公告)号：CN111504764A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010234726.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开一种与万能试验机配用的模拟人足行走的传力装置，涉及传力装置技术领域，主要结构包括包括固定支座、承力横梁和支架；将固定支座与承力横梁之间通过直线轴承连接，直线轴承只传递垂直于直线轴承中心线的力，因此万能试验机加载的力加上横梁和支架的重力，与通过承力横梁和支架传递到第一连接部的力基本相等，从而实现了将万能试验机的加载力传递到体积较大的受载设备上。支架底部设置加载装置，加载装置的轴旋转的时候，大部分时间只有一个轮子直接与受载设备接触，从而模拟人走路时对地面的加载力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1831690A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510130732.3
申请日：2005-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 动态速度信号测试板，由缓冲器、锁存器、隔离驱动、地址译码电路、时序控制电路、延时计数器，时间基准和计算机接口组成，位置测量装置输出的位置测量值分别经过缓冲器、锁存器和隔离驱动以固定时间间隔读入计算机接口，地址译码的输出、位置测量装置的刷新信号、计算机接口的读写控制信号均送入时序控制电路，由时序控制电路的输出信号控制延时计数器工作，当收到位置刷新信号时，时序控制电路输出控制信号控制延时计数器开始工作，当计算机读取时，地址译码信号和读写控制信号共同作用于时序控制电路，时序控制电路输出控制信号使延时计数器停止计数，从而获得延时的计数值，该延时的计数值通过隔离驱动送入计算机接口；时间基准为延时计数器提供基准脉冲。本发明具有实时、动态和准确测量的优点。
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公开(公告)号：CN100448199C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710063355.5
申请日：2007-01-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双机通讯板，属于计算机通讯技术。包括地址译码及读写控制模块、总线驱动与隔离模块、数据存储模块、远距离数据差动传输模块和中断控制模块；所述地址译码及读写控制模块一端连接计算机ISA总线上的地址总线，另一端连接所述数据存储模块的读写控制信号端；所述存储模块的数据线通过所述总线驱动与隔离模块挂接到所述ISA总线上；所述远距离数据差动传输模块一端连接数据存储模块的数据线，另外一端连接远端接口卡的远距离数据差动传输模块；所述中断控制模块一端连接ISA总线的中断控制线，一端连接外部中断请求端。本发明用于双机通讯，具有价格低、通讯协议简单、通讯距离长、数据传送量大、实时性好和可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN101055686A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710098563.9
申请日：2007-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种数字显示板，属于伺服系统运动控制技术，特别是对伺服系统动态测试显示技术。本数字控制电路采用了通用单片机与专用数码管控制电路两部分设计的方案。专用数码控制芯片与每组发光二极管制作在同一块显示电路板上，通用单片机制作在一块控制板上；控制电路板通过数据通讯线与显示电路板联接。本发明采用了工业控制中通用的串口进行显示数据的传输，保证了数据的可靠，降低了成本；在数据格式的定义上采用了有针对性的压缩方式。显示模块的设计是在可扩展性的前提下完成的，通过多路复用串行通讯，大大降低了数据传输的时间，更有利于实时系统的工作。
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公开(公告)号：CN1996176A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610169885.3
申请日：2006-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种控制系统李雅普诺夫指数谱的计算方法，属于非线性动力学系统理论应用技术。本发明的计算方法包括：(1)利用相空间重构理论重现系统；(2)利用RBF神经网络的逼近能力计算所述系统的Oseledec矩阵；(3)计算所述Oseledec矩阵的特征值，求得控制系统的李雅普诺夫指数谱。本发明的控制系统的李雅普诺夫指数谱的计算方法在计算高维动力学系统的李雅普诺夫指数时，运算量较小，需要的计算时间很少，且使用较少的数据点能很快的计算出系统的指数谱，解决了现有技术中Wolf和BBA方法计算速度慢、所需样本点多等缺点，其结果更准确，可以得到系统的全部李雅普诺夫指数谱。
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公开(公告)号：CN100447695C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200510130732.3
申请日：2005-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 动态速度信号测试板，由缓冲器、锁存器、隔离驱动、地址译码电路、时序控制电路、延时计数器，时间基准和计算机接口组成，位置测量装置输出的位置测量值分别经过缓冲器、锁存器和隔离驱动以固定时间间隔读入计算机接口，地址译码的输出、位置测量装置的刷新信号、计算机接口的读写控制信号均送入时序控制电路，由时序控制电路的输出信号控制延时计数器工作，当收到位置刷新信号时，时序控制电路输出控制信号控制延时计数器开始工作，当计算机读取时，地址译码信号和读写控制信号共同作用于时序控制电路，时序控制电路输出控制信号使延时计数器停止计数，从而获得延时的计数值，该延时的计数值通过隔离驱动送入计算机接口；时间基准为延时计数器提供基准脉冲。本发明具有实时、动态和准确测量的优点。
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