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公开(公告)号：CN114115314A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111421671.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种变体飞行器的后掠角确定方法及系统。该方法包括根据任务类型、相应任务类型的任务参数以及变体飞行器当前状态建立变体飞行器在执行不同任务类型时的优化模型；根据变体飞行器在执行不同任务时的优化模型确定后掠角；并且根据任务类型、相应任务类型的任务参数、变体飞行器当前状态以及相应的后掠角构建数据集；根据所述数据集构建并训练神经网络；所述神经网络以任务类型、相应任务类型的任务参数以及变体飞行器当前状态为输出，以相应的后掠角为输出；根据训练后的神经网络确定变体飞行器在执行不同任务类型时的后掠角。本发明能够高效快速的给出当前飞行状况下执行给定任务的最优几何形状。
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公开(公告)号：CN114115314B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111421671.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种变体飞行器的后掠角确定方法及系统。该方法包括根据任务类型、相应任务类型的任务参数以及变体飞行器当前状态建立变体飞行器在执行不同任务类型时的优化模型；根据变体飞行器在执行不同任务时的优化模型确定后掠角；并且根据任务类型、相应任务类型的任务参数、变体飞行器当前状态以及相应的后掠角构建数据集；根据所述数据集构建并训练神经网络；所述神经网络以任务类型、相应任务类型的任务参数以及变体飞行器当前状态为输出，以相应的后掠角为输出；根据训练后的神经网络确定变体飞行器在执行不同任务类型时的后掠角。本发明能够高效快速的给出当前飞行状况下执行给定任务的最优几何形状。
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公开(公告)号：CN111931131B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010805032.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种行星探测器动力着陆段在线轨迹规划方法及系统。该方法利用切比雪夫伪谱法进行离散，化最优控制问题为非线性规划问题，利用逐次凸优化方法对非线性规划的求解化为逐次求解的二阶锥规划问题，进而利用原始对偶内点法作为数值求解算法迭代求解此二阶锥规划即可得到着陆过程的轨迹，同时确定终端时间。本发明的方法及系统，能够增强轨迹规划的速度和精度，适用于进行在线轨迹规划。
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公开(公告)号：CN111931131A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010805032.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种行星探测器动力着陆段在线轨迹规划方法及系统。该方法利用切比雪夫伪谱法进行离散，化最优控制问题为非线性规划问题，利用逐次凸优化方法对非线性规划的求解化为逐次求解的二阶锥规划问题，进而利用原始对偶内点法作为数值求解算法迭代求解此二阶锥规划即可得到着陆过程的轨迹，同时确定终端时间。本发明的方法及系统，能够增强轨迹规划的速度和精度，适用于进行在线轨迹规划。
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