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公开(公告)号：CN113081426A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110409204.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法。外骨骼机器人中呼吸传感器获取待辅助用户的呼吸信号；正压模块覆盖于待辅助用户的上腹部；负压模块设置于待辅助用户的胸腔外壁，并包裹整个胸腔，且负压模块的外壳与胸腔外壁之间形成负压腔；当为吸气状态时，负压模块的外壳的刚度变大；当为呼气状态时，负压模块的外壳的刚度变小；控制模块分别与呼吸传感器、正压模块以及负压模块连接；当待辅助用户为吸气状态时，控制负压腔进行间歇性抽负压，控制正压模块进行放气；当待辅助用户为呼气状态时，控制正压模块进行充气，并控制负压模块直接与外界环境进行连通。本发明实现了待辅助用户无创、高效、智能辅助咳嗽的目标。
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公开(公告)号：CN116035592B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310033903.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/369 , A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的转头意图识别方法、系统、设备及介质，涉及人机交互领域，该方法包括：将待检测脑电信号输入转头意图识别模型，获得转头意图识别结果；转头意图识别模型是根据脑电信号数据集对深度学习网络进行训练确定的；深度学习网络包括依次连接的空间优化模块、时间优化模块、特征提取模块和特征融合模块；空间优化模块将对输入的脑电信号的通道进行缩减；时间优化模块从空间优化模块输出的信号中提取转头意图发生前第一时间段和第二时间段的脑电信号；特征提取模块分别对第一时间段的脑电信号和第二时间段的脑电信号进行特征提取获得第一脑电特征和第二脑电特征。本发明提高了转头意图识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116428961A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310327278.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及应变敏感材料技术领域，尤其涉及一种半固态印泥应变敏感材料及其制备方法和应用、柔性应变传感器的制备方法。本发明提供了一种半固态印泥应变敏感材料，制备原料包括纳米导电材料和基液；所述纳米导电材料为碳纳米管、金纳米线和银纳米线中的一种或几种；所述基液包括Exoflex的A液或铂催化硅胶。所述半固态印泥应变敏感材料受温度影响小、延展率大、迟滞小、制备工艺简单。
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公开(公告)号：CN116350241A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310337166.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种运动意图模式分析方法及系统，涉及脑电信号处理领域，该方法包括获取用户在各种运动模式前后的脑电信号，并对脑电信号进行预处理；对设定时长的预处理后的脑电信号进行标定；根据标定后的脑电信号，采用信号源重建方法，确定源重建后脑电信号；对源重建后脑电信号进行滑动时间窗提取处理，得到第一样本集；并利用第一样本集训练解码器，得到基于时间机制的解码器；对源重建后脑电信号进行切片处理和归零处理，得到第二样本集；并利用第二样本集训练解码器，得到基于空间机制的解码器；利用基于时间机制的解码器和基于空间机制的解码器对进行运动意图模式分析。本发明可得到各种运动意图模式的时间机制和空间机制。
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公开(公告)号：CN116166994A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310036867.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/2411 , A61B5/16 , G06F18/214 , G06F17/18 , G16H50/20 , G16H50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于触力觉实验的统计学指标分类方法及系统。该方法包括：通过多次触力觉实验采集用户的按压力数据；每次触力觉实验包括多次采样；提取所述按压力数据的特征；计算按压力数据特征的统计学指标；从所述统计学指标中选取显著差异性指标；将所述显著差异性指标输入至训练好的支持向量机分类模型中进行分类。本发明选取客观的、差异性明显的统计学指标，将其用于ADHD儿童的辅助评估，能够得到更加准确、客观的分类结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114631810A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210264507.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性传感的颈椎角度振动反馈电子皮肤，包括：数据采集单元，获取人体颈椎的弯曲信息；上位机，基于所述弯曲信息得到人体颈椎是否处于健康状态，当人体颈椎不处于所述健康状态时，生成第一控制信号；振子，基于所述第一控制信号产生振动反馈给皮肤；柔性基底，所述数据采集单元和所述振子均设置在所述柔性基底的内部。本发明在满足形状任意和质量小的同时，能对脖颈姿态进行实时监测并提供直接的触觉反馈以即使纠正用户头颈姿态。
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公开(公告)号：CN114587344A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210264546.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种振动温度融合颈椎反馈的按摩电子皮肤，包括：数据采集单元，获取人体颈椎的弯曲信息；上位机，基于所述弯曲信息得到人体颈椎是否处于健康状态，当人体颈椎不处于所述健康状态是，生成第一控制信号；振子，基于所述第一控制信号产生振动反馈给皮肤；温度反馈单元，基于所述第一控制信号产生温度反馈给皮肤；柔性基底，所述数据采集单元、所述温度反馈单元和所述振子均设置在所述柔性基底的内部。本发明在满足形状任意和质量小的同时，能对脖颈姿态进行实时监测并提供直接的双触觉融合反馈以即使纠正用户头颈姿态。
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公开(公告)号：CN113071124A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110371892.6
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于吉村折纸的软体驱动器及其制备方法和应用，属于软体折纸管技术领域。本发明基于吉村式折纸的结构，旨在通过预设折痕，实现较大的折展比；使用液体硅胶进一步突破了传统折纸机构的折展比，由于液体硅胶具有一定的延展性以及碳纤维丝限制了软体驱动器的径向变形，因此，在气压作用下，软体驱动器能突破传统折纸机构结构的限制，进一步进行轴向伸长，达到更大的膨胀高度，本发明中，碳纤维起到限制软体驱动器径向膨胀的作用，且碳纤维也承受一定的压强，进而软体驱动器整体的承压性能提高；外层硅胶主要起到定位碳纤维的作用。
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公开(公告)号：CN112114663A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010777703.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种适用于视触觉融合反馈的虚拟现实软件框架的实现方法，所述软件框架包括视觉组件、触觉组件、硬件组件和核心管理组件，通过几个组件的协调工作，用户可以根据虚拟物体与虚拟化身的接触类型选择一种或者多种不同的工具库，从而满足单点接触、多点接触、滑动接触、柔性体接触等不同接触类型的交互需求，在满足视觉呈现需求的同时，可以真实地为用户提供触觉反馈，并且可以为用户提供沉浸式的视‑触觉融合反馈。
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公开(公告)号：CN110174945B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910400828.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种可调尺寸的变刚度力反馈手套，包括拇指机构组件、四指机构组件和底座连接组件，拇指机构组件和四指机构组件通过底座连接组件连接在一起；所述拇指机构组件和四指机构组件都包括底座连接单元、变刚度单元、自由/约束状态切换单元和指尖连接单元；能在自由空间状态和约束空间状态切换。所述变刚度力反馈手套弥补了现有力反馈设备可模拟刚度较小的不足，降低了用户长期穿戴的疲劳感，更加符合人手的生理学原理，在保证轻便的同时可以调节大小以适应不同用户手的尺寸，增强了设备的通用性。
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