-
公开(公告)号：CN113899255B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111010176.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用增程舱段、控制舱段进行滑翔增程及精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭头部增加控制舱段，其上的修正舵在飞行中产生垂直舵面方向的气动力，通过滚转控制舱段上鸭舵座，控制气动力方向，实现对落点精确控制；中部增加增程舱段，其上的一对可展开升力翼在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过滚转增程舱段翼座，控制气动力方向，实现滑翔增程。减旋舵及减旋翼主要提供减旋力矩，实现对鸭舵座及增程舱段翼座的减旋以及作为负载平衡控制电机的控制力矩。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高火箭飞行距离的基础上可实现对火箭落点的精确控制。
-
公开(公告)号：CN113790636B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111012503.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用控制舱段进行滑翔增程及落点精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭中部增加控制舱段，其上的一对可折叠展开具有反向安装偏置角的卷弧式升力翼可在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过控制控制舱段翼座相对地面坐标系的滚转角度，控制气动力方向，实现对火箭增程以及对落点精确控制；其上的一对可折叠展开具有同向安装偏置角的卷弧式减旋翼提供减旋力矩，实现对控制舱段翼座的减旋及平衡控制舱段控制电机的控制力矩。采用卷弧形式的升力翼及减旋翼有效改善了火箭折叠状态及展开状态的气动整形效果，可最大限度减小飞行阻力。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高飞行距离基础上实现对落点的精确控制。
-
公开(公告)号：CN117704902A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311829677.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于头部探测及控制组件实现目标探测识别及弹道控制的末修子弹总体方案，实现弹目交会过程中对目标探测识别及对末修子弹进行落点的精确控制。子弹通过头部组件的激光探测识别模块给出弹目相对方位及是否脱靶的判断，形成末端弹道修正指令。通过控制子弹头部组件相对弹体的滚转角度，使其上一对反向偏置安装的控制舵面产生的气动力沿修正方向，实现子弹的末端弹道修正；其上另一对同向偏置安装的辅助导转舵面提供导转力矩，实现对子弹头部组件的导转及平衡控制电机的控制力矩。本发明描述的末修子弹的总体方案，可实现对弹目交会过程弹目相对方位的探测识别及落点的精确控制。
-
公开(公告)号：CN119414729A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411442332.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种滑翔增程制导飞行器半实物仿真系统及方法。本发明仿真设备包括滚转运动模拟转台系统、电动舵机负载模拟系统、传感器测量系统、信息装定模块、滑翔增程制导飞行器弹道解算模块、数据通讯模块、数据显示与系统评估模块等，弹载参试部件包括弹载飞行控制计算机等；信息装定模块装定弹道初始信息及拉偏信息，滑翔增程制导飞行器弹道解算模块计算飞行器弹道信息并发送给滚转运动模拟转台系统、电动舵机负载模拟系统、弹载飞行控制计算机；弹载飞行控制计算机按照预定控制策略进行弹道控制，得到升力翼面角度控制指令并由双旋电动舵机控制到目标角度；数据显示与评估模块采集相关仿真及控制数据，对弹载参试部件进行评估检测及优化。
-
公开(公告)号：CN113899254B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111009901.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用增程舱段、导转舱段及控制组件进行滑翔增程、全箭导转及飞行控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。中部增加增程舱段，其上一对可展开的升力翼在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过滚转增程舱段翼座，控制气动力方向，实现滑翔增程；增程舱段后增加导转舱段，其上可展开的四片导转翼在飞行中产生绕箭体轴的导转力矩，维持箭体旋转速度，满足增程舱段发电机发电需求，增加飞行稳定性；尾部控制组件上的一对修正舵在飞行中产生垂直舵面方向的气动力，通过滚转控制组件翼座，控制气动力方向，实现落点精确控制。本发明的火箭总体方案，在有效提高飞行距离基础上可实现落点精确控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113790636A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111012503.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用控制舱段进行滑翔增程及落点精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭中部增加控制舱段，其上的一对可折叠展开具有反向安装偏置角的卷弧式升力翼可在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过控制控制舱段翼座相对地面坐标系的滚转角度，控制气动力方向，实现对火箭增程以及对落点精确控制；其上的一对可折叠展开具有同向安装偏置角的卷弧式减旋翼提供减旋力矩，实现对控制舱段翼座的减旋及平衡控制舱段控制电机的控制力矩。采用卷弧形式的升力翼及减旋翼有效改善了火箭折叠状态及展开状态的气动整形效果，可最大限度减小飞行阻力。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高飞行距离基础上实现对落点的精确控制。
-
公开(公告)号：CN117308700A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311111675.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用控制舱段实现弹道控制的末修子弹药总体方案，实现对末修子弹药进行落点的精确控制。末修子弹药尾部加装控制舱段，其上的一对可折叠展开具有反向安装偏置角的修正弹翼可在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过控制控制舱段翼座相对地面坐标系的滚转角度，控制气动力方向，实现对末修子弹药落点的精确控制；其上的一对可折叠展开具有同向安装偏置角的导转弹翼提供导转力矩，实现对控制舱段翼座的导转及平衡控制舱段控制电机的控制力矩；除上述作用外，反向安装偏置角的修正弹翼和同向安装偏置角的导转弹翼共同为末修子弹药的飞行起稳定作用。本发明描述的末修子弹药的总体方案，可实现对末修子弹药进行落点的精确控制。
-
公开(公告)号：CN113899255A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111010176.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用增程舱段、控制舱段进行滑翔增程及精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭头部增加控制舱段，其上的修正舵在飞行中产生垂直舵面方向的气动力，通过滚转控制舱段上鸭舵座，控制气动力方向，实现对落点精确控制；中部增加增程舱段，其上的一对可展开升力翼在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过滚转增程舱段翼座，控制气动力方向，实现滑翔增程。减旋舵及减旋翼主要提供减旋力矩，实现对鸭舵座及增程舱段翼座的减旋以及作为负载平衡控制电机的控制力矩。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高火箭飞行距离的基础上可实现对火箭落点的精确控制。
-
公开(公告)号：CN113899254A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111009901.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京华研军盛科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用增程舱段、导转舱段及控制组件进行滑翔增程、全箭导转及飞行控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。中部增加增程舱段，其上一对可展开的升力翼在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过滚转增程舱段翼座，控制气动力方向，实现滑翔增程；增程舱段后增加导转舱段，其上可展开的四片导转翼在飞行中产生绕箭体轴的导转力矩，维持箭体旋转速度，满足增程舱段发电机发电需求，增加飞行稳定性；尾部控制组件上的一对修正舵在飞行中产生垂直舵面方向的气动力，通过滚转控制组件翼座，控制气动力方向，实现落点精确控制。本发明的火箭总体方案，在有效提高飞行距离基础上可实现落点精确控制。
-
公开(公告)号：CN118960781A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411066790.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，包括配置六轴捷联光纤惯导系统，将光纤陀螺和加速度计的敏感轴沿正十二面体外表面的法线方向配置；选取加速度计的敏感轴构建第一坐标系集合，依据敏感轴之间的位置关系将第一坐标系集合划分为多个种类；确定各第一关联矩阵，根据第一关联矩阵的秩来判断能否确定所有加速度计的零位误差；确定第二关联矩阵，根据第二关联矩阵的秩来判断能否确定所有光纤陀螺的零位误差；本发明能够对静基座下光纤陀螺零位误差的序贯可观测性进行判定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.069 seconds)
