公开(公告)号：CN118913318A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411200850.6

申请日：2024-08-29

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 田龙杰 ,  杨艳强 ,  周燕 ,  潘雄 ,  李皓阳 ,  庞阳 ,  纪少文 ,  李天琦 ,  刘文钊 ,  程浩 ,  吴嘉薇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种基于可观测性最优分配的五轴光纤惯导系统的自标定方法，属于惯性导航技术领域，本发明将五组光纤陀螺和加速度计通过铍铝材料进行安装，建立忽略安装误差的锥形配置的五轴光纤冗余捷联惯导系统，其次，基于奇偶检测方程选出零位误差超差的光纤陀螺，并对零位误差超差的光纤陀螺进行零位误差标定，最后基于可观测性最优分配的自标定方法，采用系统级标定的思路，借助横滚场景进行横滚转动，实现五轴光纤冗余捷联惯导系统中光纤陀螺标度因数误差、加速度计标度因数误差和零位误差的自标定。

公开(公告)号：CN118960781A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411066790.3

申请日：2024-08-06

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 田龙杰 ,  杨艳强 ,  周燕 ,  李皓阳 ,  庞阳 ,  纪少文 ,  李天琦 ,  刘文钊 ,  程浩 ,  吴嘉薇

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/72 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，包括配置六轴捷联光纤惯导系统，将光纤陀螺和加速度计的敏感轴沿正十二面体外表面的法线方向配置；选取加速度计的敏感轴构建第一坐标系集合，依据敏感轴之间的位置关系将第一坐标系集合划分为多个种类；确定各第一关联矩阵，根据第一关联矩阵的秩来判断能否确定所有加速度计的零位误差；确定第二关联矩阵，根据第二关联矩阵的秩来判断能否确定所有光纤陀螺的零位误差；本发明能够对静基座下光纤陀螺零位误差的序贯可观测性进行判定。

公开(公告)号：CN119618263A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411714018.8

申请日：2024-11-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 田龙杰 ,  李皓阳 ,  杨艳强 ,  潘雄 ,  李天琦 ,  刘文钊 ,  程浩 ,  庞阳 ,  纪少文 ,  周燕 ,  吴嘉薇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种基于方位传递模式的弹载惯组自标定方法，属于导航制导与控制技术领域，本发明在导弹出库后，采用光学瞄准的方式将初始方位传递给弹载惯组，建立方位基准误差传递方程，通过零速和方位匹配方式，提升光纤陀螺零位误差的可观测性，并利用卡尔曼滤波器对光纤陀螺零位误差进行估计，判断误差可观测精度，实现基于方位基准传递冗余自标定；本发明利用高精度光瞄系统作为真值基准，提高了弹载惯组的姿态精度；本发明提升导弹系统的自标定能力，增强导弹在复杂环境中的导航精度和可靠性。