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公开(公告)号：CN113932806A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111201450.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种超高速飞行器惯性/地磁匹配搜索区域自适应的组合导航方法，实现步骤包括：高速飞行器是否飞入地磁图的判断；纯惯导误差的粗估计；匹配搜索区域和匹配搜索步长的确定；获取惯导搜索序列和地磁传感器采集的地磁序列；最小距离度量及最佳校正位置点的确定；匹配搜索区域和搜索步长的自适应；重复上述步骤直到超高速飞行器飞出地磁图。本发明针对高速飞行器的飞行特点和导航定位要求，采用惯性导航+地磁匹配导航相组合的方式，利用地磁传感器测量序列与惯导平移搜索过程中所组成的序列组进行惯导解算轨迹校正，将匹配轨迹校正到真实航迹附近，提高了导航定位精度和定位结果的实时性。
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公开(公告)号：CN113932806B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111201450.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种超高速飞行器惯性/地磁匹配搜索区域自适应的组合导航方法，实现步骤包括：高速飞行器是否飞入地磁图的判断；纯惯导误差的粗估计；匹配搜索区域和匹配搜索步长的确定；获取惯导搜索序列和地磁传感器采集的地磁序列；最小距离度量及最佳校正位置点的确定；匹配搜索区域和搜索步长的自适应；重复上述步骤直到超高速飞行器飞出地磁图。本发明针对高速飞行器的飞行特点和导航定位要求，采用惯性导航+地磁匹配导航相组合的方式，利用地磁传感器测量序列与惯导平移搜索过程中所组成的序列组进行惯导解算轨迹校正，将匹配轨迹校正到真实航迹附近，提高了导航定位精度和定位结果的实时性。
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公开(公告)号：CN114862896A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210384365.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于深度模型的可见光至红外图像转换方法。该方法包括：获取同时段同场景下的可见光‑红外图像对；搭建用于实现高拟真度可见光至红外图像转换的整体模型架构；分割可见光‑红外图像对，获得生成模型一，仿真生成各类红外图像；基于可见光‑红外图像对全图，以及分割掩膜训练生成对抗式网络二，实现对模型一生成结果中各类信息的补全，仿真生成红外全图；通过引入可见光透射率图，训练生成对抗式网络三，完成可见光至红外图像的转换。本发明获得了兼具高速度与高拟真度的可见光‑红外图像转换网络，提升了生成红外图像拟真度，实现数据集的扩充，为红外相关设备的研发提供支撑。
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