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公开(公告)号：CN118877215B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411392821.4
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种氢能源水上飞机的储氢浮筒组件及制造方法，属于飞行器设计技术领域，解决了现有技术中氢能源飞机的储氢方式效率过低的问题，包括：具有船形结构的储氢浮筒，包括龙骨结构和覆盖在龙骨结构上的蒙皮结构；固定至储氢浮筒的中空支撑杆，该输送管与储氢浮筒的内部连通，用于支撑储氢浮筒以及输送储氢浮筒中的液氢；其中，所述蒙皮结构具有多层结构，且从外到内依次包括外罐体、隔热减震层以及内罐体；所述内罐体为蒙皮结构的最内层结构，由铝合金材料制成，以防止储氢浮筒中储存的液氢的氢分子渗透到蒙皮材料内导致的氢脆现象；所述隔热减震层位于所述内罐体外；所述外罐体位于所述隔热减震层的外表面。
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公开(公告)号：CN118734429A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410683230.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , B64F5/60 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种无尾布局飞机横航向飞行品质评估方法，属于飞行品质评估技术领域，解决了现有技术中应用性较差、不贴合实践和评估可信度较低的问题。本发明的无尾布局飞机横航向飞行品质评估方法，从实践角度出发选取机动任务，充分考虑了无尾布局飞机的高机动性优势以及横航向强耦合非线性的特性，由此得到的评估指标对于实践的参考性强；机动任务、目标机生成模块、机动任务控制律模块与飞机本体模块均可替换，可检验不同无尾布局飞机针对不同目标、执行不同任务的横航向飞行品质评估结果，应用性强、贴合实践、评估可信度高，可指导飞机构型与飞控系统的设计。
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公开(公告)号：CN113962028B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111336221.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0464 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑结冰影响的无人机气动导数辨识方法，步骤1、确定大气参数和飞行参数的上限和下限；随机选取参数值，建立参数的随机数据集，计算外流场和水滴撞击特性，得到机翼结冰后的形状；步骤2、以随机数据集作为输入，进行归一化处理，采用卷积神经网络，构建结冰机翼形状预测模型；步骤3、指定大气参数和飞行参数，通过结冰机翼形状预测模型，得到结冰机翼形状；步骤4、采用计算流体力学方法，将常用翼型作为测试用例，采用RANS方法对动态气动性能预测能力。结冰机翼的无人机非定常受迫振荡运动，计算无人机的动态气动性能，辨识无人机的气动导数。本发明的优点是：有效得到无人机飞行性能情况，从而为相关设计提供指导思想。
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公开(公告)号：CN114326815B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111681680.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种湿滑跑道下无人机安全起飞轨迹设计方法，包括：采集无人机在滑跑起飞过程中的滑跑摩擦系数、起飞推力、最大爬升角、升阻力系数等性能参数，结合本次飞行任务的跑道长度与无人机质量，建立无人机起飞滑跑平衡方程；迭代求解无人机起飞滑跑平衡方程，得到无人机在湿滑跑道的滑跑距离；设置无人机起飞爬升过程中需达到的安全航迹点，以及无人机滑跑结束、开始爬升位置；计算无人机爬升角度，生成包括滑跑段和爬升段的无人机安全起飞轨迹。本发明在机场湿滑跑道情况下，基于无人机的实际性能，判断其是否可以安全起飞，并设计相应的无人机起飞轨迹，从而给出无人机在湿滑跑道起飞时的操作建议，以提升无人机在起飞过程中的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115795701B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310133138.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种随动载荷突变的大展弦比无人机飞行动力学分析方法，包括：建立无人机挂载投放的多体动力学方程；求解挂载投放带来的时间历程下非稳态气动力分布的变化；计算投放挂载后机翼的变形情况；计算机翼产生柔性变形后的非稳态气动力分布的变化；将非稳态气动力分布的变化带入多体动力学方程，同时考虑挂载分离带来的无人机质心位置以及惯量矩阵的变化，利用无人机运动学方程分析无人机的动力学响应。该方法同时考虑了系统质量和惯性矩的实时变化以及大展弦比的柔性变形、挂载脱离带来的非稳态气动力，能够更好地预测投放后载机的运动响应情况，尤其适用于挂载质量相较载机较大，大展弦比的察打一体无人机挂载发射的飞行动力学分析。
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公开(公告)号：CN113536624B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110702788.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种舰载机拦阻着舰过程的刚柔耦合动力学建模仿真方法，通过对舰载机、前起落架、主起落架、拦阻钩、甲板、拦阻装置的建模进行分析，基于刚柔耦合动力学理论，构建完整拦阻着舰过程有限元模型，然后对有限元模型进行校验与修正，完成飞机拦阻着陆动力学仿真的构建过程。该模型的计算仿真过程更接近真实着舰状态，可以保证舰载机着舰过程起落架、拦阻钩索等关键部件结构动响应计算的准确性，同时具备一定的高效性，该模型可为甲板运动、舰尾流、钩索动态啮合、起落架缓冲特性、拦阻装置性能和飞行控制要素的计算提供接口，为解决起落架/拦阻钩等关键机构总体布局、参数定义、钩索动态参数匹配及确定理想着舰点等难题提供解决方案。
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公开(公告)号：CN113044216B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911377723.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种仿生扑翼三自由度运动测力系统，其包括X和Y向铝型材组成的矩形支撑框、传动机构和控制机构；所述传动机构包括，Z向设于所述支撑框一个所述Y向铝型材外侧的驱动机构、设于所述矩形支撑框内侧且与构成所述支撑框两侧的铝型材平行的侧滑轨、两端分别与所述侧滑轨垂直的供设置所述仿生扑翼的中央平台滑动的中滑轨，和连接所述驱动机构和套设于所述滑动轨的滑动件上的同步带；所述仿生扑翼根部设有六轴力/力矩传感器。本发明提供的技术方案在平面内实现了一自由度，二自由度或三自由度的任意扑翼运动的模拟规律。
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公开(公告)号：CN114020044B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111600144.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种柔性无人机抗侧风飞行控制方法，包括以下步骤：S1.建立柔性飞行器的飞行动力学方程；S2.采用二阶系统来模拟舵机的反应，建立舵机模型:选取Von Karman紊流模型，建立侧风模型；将状态空间形式的包含弹性模态的飞行动力学模型、舵机模型耦合，得到柔性无人机飞行动力学模型；S3.设计满足飞行品质要求、具有扰动抑制能力的静态输出反馈参数；S4.利用静态输出反馈参数，构造包含弹性模态的柔性无人机飞行动力学高阶系统的开环回路，设计外环回路成形控制器。本发明可以得到无人机阵风响应，为柔性无人机的抗侧风飞行控制提供了较为准确的依据。
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