公开(公告)号：CN108225563B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201711432682.3

申请日：2017-12-26

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 郭雷 ,  高倩 ,  钱建强 ,  张霄 ,  许欢

IPC: G01J4/00

Abstract: 野外环境天空偏振建模对准测量装置，提供方向基准并对复杂环境下天空偏振模式进行检测。该装置构成包括偏振图像测量模块、旋转驱动模块、激光标线模块、平台对准模块，用户控制和处理模块。检测时平台对准模块使成像通光轴与激光标线仪的中心轴线对准共线；基于激光标线模块，使装置参考方向与GPS测得的外部参考矢量对准，得到天空偏振图像的方向基准；用户控制和处理模块传送用户指令，使旋转驱动模块控制偏振片进行有序旋转，调节相机输入光的偏振态；同时使偏振图像测量模块测得偏振图像信息。该装置及检测方法适用于野外复杂环境下检测天空偏振模式，并为天空偏振建模提供可靠的方向基准。

公开(公告)号：CN108225563A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711432682.3

申请日：2017-12-26

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 郭雷 ,  高倩 ,  钱建强 ,  张霄 ,  许欢

IPC: G01J4/00

CPC classification number: G01J4/00 ,  G01J2004/001

Abstract: 野外环境天空偏振建模对准测量装置，提供方向基准并对复杂环境下天空偏振模式进行检测。该装置构成包括偏振图像测量模块、旋转驱动模块、激光标线模块、平台对准模块，用户控制和处理模块。检测时平台对准模块使成像通光轴与激光标线仪的中心轴线对准共线；基于激光标线模块，使装置参考方向与GPS测得的外部参考矢量对准，得到天空偏振图像的方向基准；用户控制和处理模块传送用户指令，使旋转驱动模块控制偏振片进行有序旋转，调节相机输入光的偏振态；同时使偏振图像测量模块测得偏振图像信息。该装置及检测方法适用于野外复杂环境下检测天空偏振模式，并为天空偏振建模提供可靠的方向基准。

公开(公告)号：CN108827280A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810391876.1

申请日：2018-04-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张霄 ,  许欢 ,  郭雷

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明公开一种基于公有误差更新的天空偏振光导航方法，包括以下步骤：各个天空偏振光测量基准站独立测量天空偏振光状态，分析得到天空偏振光导航参数的公有误差，并将公有误差上传到系统控制中心；系统控制中心存储收到的天空偏振光导航参数公有误差数据；当用户端使用天空偏振光导航系统时，向系统控制中心发送公有误差数据请求；系统控制中心选取合适的多个天空偏振光测量基准站的公有误差数据，按照距离进行加权平均后发送给用户；该用户根据接收到的公有误差数据，修正天空偏振光导航参数，实现基于公有误差更新的天空偏振光导航。本发明较现有技术相比，可消除局域范围内天空偏振光导航参数的公有误差，提高天空偏振光导航系统精度。