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公开(公告)号：CN119953586A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510179017.6
申请日：2025-02-17
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
Abstract: 本发明公开了一种载人月球车底盘及载人月球车，涉及载人月球车技术领域，载人月球车底盘包括：底盘结构、承重结构、平衡摇臂结构和车轮结构，所述底盘结构设置在所述承重结构上，所述底盘结构能够展开，两个所述平衡摇臂结构分别与所述承重结构连接，且两个所述平衡摇臂结构对称设置在所述底盘结构的两侧，各所述平衡摇臂结构上均设置有所述车轮结构，所述平衡摇臂结构能够保证载人月球车越障时所述车轮结构与月球表面接触，所述承重结构能够承受载人月球车的载荷以及缓和所述平衡摇臂结构的冲击。本发明能够较好适应月面，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119962704A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510026660.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
Abstract: 本发明公开了基于连续强化学习的数据处理方法及系统，属于机器学习和人工智能领域，其具体包括：从情景记忆模块和回放缓存模块中采样转换数据，计算先前和当前任务的策略网络梯度，并据此计算梯度夹角；根据梯度夹角调整当前任务梯度方向，并生成对抗性样本；使用对抗性样本更新策略网络和批评网络参数，同时动态调整学习率；迭代训练过程中，不断更新记忆模块和缓存模块，并定期评估模型性能；该方法能有效提升强化学习模型的训练效率和泛化能力，避免模型遗忘旧知识。
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公开(公告)号：CN113844670A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111318641.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台，包括用于承载涵道飞行器的折叠平台、设置在所述平台板下方的起动机构和设置在所述平台板下方的起落架固定机构；所述起动机构包括起动机构支架、起动杆、起动电机和伞齿轮；所述起落架固定机构包括起落钩、摇杆轴、摇杆、摇杆轴座、第一连杆、第二连杆、曲柄、曲柄座、电推杆和电推杆座。本发明的提供了与涵道飞行器分离的起动机构，起动机构可以在升降旋转架上升降来方便地与飞行器传动轴接合和分离，可以减轻飞行器重量和方便总体布置；提供了起落架固定机构和稳定的起飞平台，保证了起动过程中起动机构和飞行器传动轴可以接合准确运行平稳，还使飞行器起飞不受地面条件限制。
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公开(公告)号：CN113830288A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111319911.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种涵道飞行器舵面控制机构，包括位于中心的舵机安装支架；所述舵机安装支架在水平方向上具有相邻间隔90°的四个安装位；分别设置在所述舵机安装支架的四个安装位上的四组舵面安装支架；分别设置在四组所述舵面安装支架上的四组舵面；所述舵面包括第一副舵面、主舵面和第二副舵面；所述主舵面通过舵机驱动，所述第一副舵面和第二副舵面与主舵面联动。本发明舵面控制机构工作时，主舵面在舵机的驱动下绕其安装轴线旋转，两个副舵面在相应连杆的作用下跟随主舵面作相似的旋转运动；所述四组控制单元可以独立运行，从而实现对涵道飞行器姿态的实时控制，安全可靠，同时结构简单，安装便捷，制造成本低，使用寿命长，便于民用和商用。
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公开(公告)号：CN109737186B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910055619.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/028 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置，包括行星齿轮机构、双腹板行星架机构及齿轮箱体机构。本发明利用联排行星齿轮组的形式代替以往单行星排或者多行星排的形式，简化了减速装置结构，实现在电动方程式赛车有限轮边安装空间内中对减速装置的大速比的需求。
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公开(公告)号：CN106494167A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610950716.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B60F5/02 , B62D3/12 , B62D7/16 , B62D15/0225
Abstract: 本发明公开了一种飞行汽车操纵系统，属于机械控制技术领域。本发明的飞行汽车操纵系统包括操纵盘、操纵柱、机罩、转向轴、锥齿轮箱、转向传动轴、转向器、转向直拉杆、转向横拉杆、旋转力反馈机构、推拉力反馈机构和模式转换机构。通过本发明，飞行汽车在地面上可以像汽车一样进行转向，拥有良好操控性能；在空中像使用飞机操纵盘一样控制姿态，灵活便捷；允许飞行汽车在起降运动过程中实现陆空模式转换，使操控方式的切换连贯流畅，提高转换效率。汽车方向盘与飞机操纵盘巧妙融合为一体，设计新式装置，化简重复机构，机翼操控使用线控传动，结构可靠，质量轻，操作简便，适应机翼折叠机构。
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公开(公告)号：CN113911334B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111340801.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转涵道式飞行器的气动布局，包括中心机翼，所述中心机翼两侧各设置涵道，每个所述涵道内布置单个螺旋桨，两侧的螺旋桨旋向相反，每个涵道尾部设有一字形独立控制舵面，每个涵道外各安装一段外侧机翼；中心机翼截面翼型与外侧机翼截面翼型的形心重合，外侧机翼迎角为α度。本发明在总体性能上，将涵道式飞行器垂直起降、安全性高的优势与固定翼飞行器飞行速度快、续航里程高的优势结合，提升飞行器整体的飞行效率；本发明在气动性能上，涵道与中心机翼和外侧机翼的布局方案能够通过对涵道、中心机翼以及外侧机翼关于来流方向相对位置的合理设计，使飞行器整体阻力系数降低，提高了飞行器整体的气动效率。
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公开(公告)号：CN114123594A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111342008.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种使用碳纤维材料的电动涵道电机安装支架及其制作方法，包括中心壳体、胶结碳丝、短轴和长轴；所述短轴的数量为两根，所述长轴的数量为四根，两根短轴和四根长轴的一端通过胶结碳丝与中心壳体进行局部胶结固连。本发明使用碳纤维材料，内部中空，材料消耗量小，质量小，强度高，非常适用于轻型飞机、无人机、飞行汽车等飞行器；本发明使用碳纤维细丝局部胶结加固工艺，相比于传统胶粘技术，粘接强度更高，寿命更长，结实耐用；本发明中短轴与中心壳体固连，两根短轴来支撑碳管，碳管用来承载涵道壳体两侧的电池，巧妙地把电池重量传至电机支架来承载；四根长轴与碳纤维涵道壳体固连，对称分布，结构合理，受力平均，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113830289A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111320395.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种涵道飞行器控制结构，包括自上而下设置在涵道内的螺旋桨、反扭叶片和控制舵面；由发动机驱动螺旋桨提供主升力，螺旋桨的旋转轴为机体Z轴，主升力方向始终与机体Z轴重合；反扭叶片与涵道固定，不能旋转，主要用于平衡桨叶在旋转过程中产生与旋转方向互逆的气动扭矩；控制舵面包括四组气动舵面，分别为第一控制舵面、第二控制舵面、第三控制舵面和第四控制舵面；四组气动舵面均匀分布在水平面内，每一组气动舵面由一个电机进行单独控制，每一组气动舵面都可单独控制其姿态，从而提供飞行器所需的各种力矩。一种涵道飞行器控制方法，采用反扭叶片和四组气动舵面的形式对飞行器进行控制，显著提高了飞行器的操纵灵活性。
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