公开(公告)号：CN109823513B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201910217314.X

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 林海英 ,  杨自中 ,  伍博文 ,  郭海龙 ,  陆阳

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种应用于机翼的折叠旋转装置，包括固定架、旋转柱、旋转片、折叠杆。固定架上安装旋转柱，旋转柱两侧安装旋转片，两侧旋转片安装折叠杆。装置有两种运动方式：旋转柱旋转，折叠杆折叠。本发明将旋转装置与折叠装置结合起来，可实现飞行器机翼的折叠与旋转功能。旋转装置受力合理，结构简单，对垂直起降型可折叠机翼飞行器的机翼设计具有工程应用价值。

公开(公告)号：CN109895999A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910217719.3

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 林海英 ,  闫昊 ,  姚泽华 ,  杨自中 ,  陆阳

IPC: B64C25/22

Abstract: 本发明公开了一种用于轻型飞行器的起落架收放装置，包括液压机构、支架、摆槽连杆。液压机构的液压缸无杆端两侧与支架铰接，活塞推杆头部的中部与摆槽接触且头部两端与支架端板的轨道槽接触，摆槽中心可绕支架的转轴旋转。本发明通过支架端板轨道槽和摆槽的约束，用液压杆的轴向运动来实现摆槽连杆的旋转运动与锁止，以满足起落架收放和锁止的功能要求。装置结构紧凑，占空间小，受力合理，变换平稳，使用方便，在轻型飞行器的起落架设计方面具有工程应用价值。

公开(公告)号：CN109823513A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910217314.X

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 林海英 ,  杨自中 ,  伍博文 ,  郭海龙 ,  陆阳

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种应用于机翼的折叠旋转装置，包括固定架、旋转柱、旋转片、折叠杆。固定架上安装旋转柱，旋转柱两侧安装旋转片，两侧旋转片安装折叠杆。装置有两种运动方式：旋转柱旋转，折叠杆折叠。本发明将旋转装置与折叠装置结合起来，可实现飞行器机翼的折叠与旋转功能。旋转装置受力合理，结构简单，对垂直起降型可折叠机翼飞行器的机翼设计具有工程应用价值。

公开(公告)号：CN109823512A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910217284.2

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 林海英 ,  张波 ,  姚泽华 ,  杨自中 ,  郭海龙

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种飞行器机翼折叠装置，包括两个曲柄摇杆机构，第一个曲柄摇杆机构的曲柄与一舵机相连，为机翼折叠提供原动力，第二个曲柄摇杆机构的连杆处安装可折叠机翼，实现机翼折叠动作，两个曲柄摇杆机构通过一公共杆相连。本发明所提供的飞行器机翼折叠装置，结构简单功能可靠，制造成本低，便于民用和商用。