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公开(公告)号：CN119958609A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510262105.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种双轴混合式惯导系统的16位置旋转调制方法，包括：步骤S100，双轴混合式惯导系统上电运行并初始化，依次进行内框和外框回零、粗对准过程；步骤S200，双轴混合式惯导系统进入精对准阶段，控制双轴混合式惯导系统的内框、外框根据设定的16位置旋转策略进行旋转，实现对器件误差的调制，为导航过程建立初始基准；步骤S300，双轴混合式惯导系统进入导航阶段，控制双轴混合式惯导系统的内框、外框根据设定的16位置旋转策略进行旋转，实现对器件误差的调制，同时记录陀螺、加速度计原始数据；步骤S400，对步骤S300中的原始数据进行导航解算，获取运载体的速度、位置、姿态信息。
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