公开(公告)号：CN114913297B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202210501548.9

申请日：2022-05-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 龚光红 ,  赵耀普 ,  李妮 ,  李莹 ,  王丹 ,  戚咏劼

IPC: G06T17/05 ,  G06T3/06 ,  G06T5/77 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于MVS稠密点云的正射影像生成方法，属于地景建模与测绘技术领域。所述方法首先利用多视角立体三维重建(MVS)算法获取目标建模场景区域的稠密点云，然后利用点云滤波算法去除稠密点云中的离群点；然后利用地面标记点和相机位置计算出稠密点云中对应的水平面，计算出场景投影平面；计算出正射影像图像分辨率，利用点云中稠密点的RGB颜色值初步生成正射影像；处理空像素，优化正射影像最终效果。本发明在获得目标区域稠密点云的前提下，优点在于计算直接，避免了传统方法中从倾斜影像中生成正射影像时出现遮蔽现象的问题，从而提高了正射影像的准确率。

公开(公告)号：CN116797749A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310670948.7

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李妮 ,  侯国庆 ,  罗梦兰 ,  龚光红

IPC: G06T17/05 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/088 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06F9/54 ,  H04L67/133 ,  H04L67/50

Abstract: 本发明属于地形高程建模仿真技术领域，具体公开了一种基于ELM的地形高程数据服务方法，包括：创建包含所有栅格对应的经纬、纬度和高程值的数据集；设计ELM结构；通过数据集对ELM结构进行训练，将ELM结构、各层结构的参数、高程值与经纬和纬度的对应信息和归一化的参数共同作为ELM拟合模型并保存；获取当前所需要地形的经度和纬度范围，对ELM拟合模型在当前的经度和纬度范围下进行参数设置，以获得实例化ELM拟合模型；通过RP接口接收实体节点在当前的经度和纬度范围的高程数据请求，计算并发送实体节点所需的高程值；具有如下优点：解决传统地形数据存储需要建立地形数据库的问题。解决仿真运行时，大量地形高程数据占用内存的问题。

公开(公告)号：CN113128405B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110425191.6

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 龚光红 ,  王丹 ,  戚咏劼 ,  李妮 ,  李莹

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V20/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V20/13 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种结合语义分割与点云处理的植物识别与模型构建方法，包括：1、根据倾斜摄影所得地景图像生成正射影像；2、训练深度学习网络，由神经网络对正射影像进行语义分割识别植物区域；3、生成图像对应的点云，通过坐标系转换实现点云数据与正射影像的坐标对应；4、分割点云数据，获取植物区域点云；5、结合倾斜摄影图像、点云数据，通过k‑means点云聚类、目标检测等方法进一步识别植物种类；6、建立植物模型库；7、对植物区域点云进行处理，确定其包含的植物种类、位置、尺寸等参数，导入植物模型对点云进行替换；8、将植物模型转换为所需格式。本发明能够实现植物种类的高效、准确识别以及具有真实感的三维植物场景构建。

公开(公告)号：CN115293022A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210433439.8

申请日：2022-04-24

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京仿真中心

Inventor： 李妮 ,  刘文韬 ,  龚光红 ,  刘晨

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于OptiGAN和时空注意力的航空兵智能体对抗行为建模方法，包括：1)导出作战任务过程中的离线数据集，选取影响因子，对选取数据进行时序对齐和预处理；2)构建时空注意力网络提取操控者的行为数据特征；3)设计OptiGAN的生成器和判别器模型以优化智能体对抗行为预测；4)确定OptiGAN生成器和判别器的损失函数并训练模型，得到智能体执行任务结果最优网络，代入仿真软件进行实际任务操控。本发明构建了航空兵智能对抗行为模型，应用时空注意力层发掘空战数据隐藏特征，生成逼真样本，扩充训练样本集，优化训练结果，建立能够生成有效操控指令的网络模型，为空战数据建模与仿真提供有效技术支撑。

公开(公告)号：CN115270590A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210971493.8

申请日：2022-08-12

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 林新 ,  王添琦 ,  李妮

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/17 ,  G06T3/40 ,  G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种对抗仿真中通信系统多粒度建模实时仿真方法，构建了军事通信系统工程级、功能级以及任务级模型。对于精细度要求较高的场景，利用专业电磁仿真软件离线解算通信设备的天线数据，并在仿真运行时在线插值从而实时得到准确的数据；对于精细度要求不高的场景，采取典型参数来描述天线的方向性；对于大规模的军事通信网络，实时性要求更高，因此不考虑天线方向性，只考虑通信覆盖范围。此外在建模过程中要考虑战场通信干扰，大气以及地形通视性的问题。本发明最终建立一套从天线解算、链路仿真到军事网络通信的多粒度模型，并引入战场环境对于通信的影响的面向对抗仿真的通信系统建模装置。

公开(公告)号：CN114998496A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210592065.4

申请日：2022-05-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 龚光红 ,  李莹 ,  李妮 ,  赵耀普 ,  戚咏劼 ,  王丹

IPC: G06T15/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/12 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明涉及图像处理和环境建模仿真技术领域，提供了一种基于场景航拍图及稀疏点云的正射影像快速生成方法。该正射影像快速生成方法包括：利用航拍图生成稀疏点云和相机位姿；摆正相机点云与稀疏点云并得到初步映射图；对初步映射图分块并找到每块对应的原始点云和航拍图；找到分块映射图最适合的航拍图并进行纹理映射；将分块映射结果合并得到正射影像。本发明通过航拍图进行正射影像的生成，无需购买专业设备，局限性大幅减少且更加经济实用；仅利用稀疏点云即可完成正射影像的生成，无需生成稠密点云和三维网格，有效地缩短了时间；在保证了图像的分辨率的同时，对后续的其他应用如智慧城市、三维重建等提供了技术支撑。

公开(公告)号：CN112036019B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202010861089.6

申请日：2020-08-25

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 龚光红 ,  曾广迅 ,  李妮

IPC: G06F30/20 ,  G06F40/247 ,  G06F40/30 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明公开了一种作战体系概念模型到作战体系仿真模型的映射方法，是一种着重实现智能且自动化的映射方法，在保证映射可行性的基础上提升了映射的可靠性。通过搭建作战领域知识库，将作战领域中所涉及的领域概念相联系，利用武器装备性能参数和作战概念层次关系代替人工映射方法中的专家知识；基于作战领域知识库提出一种面向作战领域的语义相似度算法，能够将武器装备本体匹配为仿真平台已有模型中最为相似的武器装备模型，可以代替人工映射方法中的专家逻辑；在解决数据表现形式不一致的同时，可以极大减少传统人工映射方法中的人工成本和专家知识储备，不具备太多专业知识的普通体系工作人员也可完成映射操作。

公开(公告)号：CN114742067A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210341547.2

申请日：2022-04-02

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王鸣野 ,  李妮 ,  王维 ,  谢攀 ,  杜垚

IPC: G06F40/30 ,  G06F40/289 ,  G06F16/35 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种需求匹配方法和系统，所述方法包括：接收用户输入的目标需求描述语料；基于生成对抗网络将所述目标需求描述语料转换为目标科技资源语料；基于挛生神经网络计算所述目标科技资源语料与科技资源数据库中的科技资源数据的匹配度；根据匹配度排序确定科技服务目标资源列表并输出。通过文本语料的跨域转换以及监督学习的混合应用，高效进行科技服务领域的需求匹配，为科技服务业提供有效支持。

公开(公告)号：CN114167756A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111639119.X

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 马耀飞 ,  赵丽平 ,  冯旭焘 ,  龚光红 ,  李妮 ,  宋晓 ,  王江云

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明为一种多无人机协同空战决策自主学习及半实物仿真验证方法，属于智能空战决策技术领域。本发明包括：采用马尔可夫博弈过程对多无人机协同空战决策问题建模；改进QMIX框架建立多无人机协同空战决策网络模型，改进模型学习框架；采用Pixhawk飞控板、仿真软件Gazebo和地面站软件QGC建立半实物仿真验证环境。本发明显著提高多无人机空战决策学习的效率，能加快决策网络模型收敛速度，解决了多无人机协同空战策略的学习和验证问题，实现了多无人机协同空战策略的自学习、自改进和试验验证的整体方案。

公开(公告)号：CN111459005B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202010320096.5

申请日：2020-04-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 龚光红 ,  刘紫寒 ,  李妮

IPC: G03H1/22 ,  G03H1/26

Abstract: 本发明公开了一种基于DVI‑分离器的空分复用彩色全息再现系统，包括红、绿、蓝三色激光器、三个衰减片、三个空间滤波器、三个平凸透镜、三个分光棱镜、三个空间光调制器、一个合光棱镜、一个接收屏、一个DVI‑分离器和一台计算机。本发明仅使用一台计算机进行三色全息图的加载，可降低空分复用系统的复杂度并简化三色分量全息图的同步加载问题；所述系统中三色再现衍射像经分光棱镜、合光棱镜偶数次透射和反射后重合为彩色再现像，且再现像衍射光路中不包含透镜等光学元件，不需要考虑彩色全息再现中轴向色差、倍率色差问题。此外，本发明给出了空分复用彩色全息再现系统的完整实现方法，为彩色全息三维显示提供了有力的架构支撑。