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公开(公告)号：CN115033967B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210739217.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的建筑物模板实例化建模方法，属于地景建模与测绘技术领域。所述方法利用三维点云，建立建筑物标准模型模板数据库；通过点云语义分割、滤波、连通域算法获取单体建筑点云，对其进行构件拆解与识别，读取建筑整体参数和构件特征参数，并利用获取信息与模板库匹配，获取相应的模板文件进行实例化编辑，经模型校核后整合为建筑物实例模型，并利用原始地景图像与点云投影图像生成纹理图像，最终输出含纹理的建筑物实例三维模型。本发明在使用三维点云进行建筑物建模的前提下，优点在于模型完整度高、建模速度快，在保证与真实场景相似性的同时，修复了传统建模的空洞、变形等问题，且能达到实时建模效果。
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公开(公告)号：CN114998496B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210592065.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及图像处理和环境建模仿真技术领域，提供了一种基于场景航拍图及稀疏点云的正射影像快速生成方法。该正射影像快速生成方法包括：利用航拍图生成稀疏点云和相机位姿；摆正相机点云与稀疏点云并得到初步映射图；对初步映射图分块并找到每块对应的原始点云和航拍图；找到分块映射图最适合的航拍图并进行纹理映射；将分块映射结果合并得到正射影像。本发明通过航拍图进行正射影像的生成，无需购买专业设备，局限性大幅减少且更加经济实用；仅利用稀疏点云即可完成正射影像的生成，无需生成稠密点云和三维网格，有效地缩短了时间；在保证了图像的分辨率的同时，对后续的其他应用如智慧城市、三维重建等提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115033967A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210739217.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的建筑物模板实例化建模方法，属于地景建模与测绘技术领域。所述方法利用三维点云，建立建筑物标准模型模板数据库；通过点云语义分割、滤波、连通域算法获取单体建筑点云，对其进行构件拆解与识别，读取建筑整体参数和构件特征参数，并利用获取信息与模板库匹配，获取相应的模板文件进行实例化编辑，经模型校核后整合为建筑物实例模型，并利用原始地景图像与点云投影图像生成纹理图像，最终输出含纹理的建筑物实例三维模型。本发明在使用三维点云进行建筑物建模的前提下，优点在于模型完整度高、建模速度快，在保证与真实场景相似性的同时，修复了传统建模的空洞、变形等问题，且能达到实时建模效果。
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公开(公告)号：CN114913297A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210501548.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MVS稠密点云的正射影像生成方法，属于地景建模与测绘技术领域。所述方法首先利用多视角立体三维重建(MVS)算法获取目标建模场景区域的稠密点云，然后利用点云滤波算法去除稠密点云中的离群点；然后利用地面标记点和相机位置计算出稠密点云中对应的水平面，计算出场景投影平面；计算出正射影像图像分辨率，利用点云中稠密点的RGB颜色值初步生成正射影像；处理空像素，优化正射影像最终效果。本发明在获得目标区域稠密点云的前提下，优点在于计算直接，避免了传统方法中从倾斜影像中生成正射影像时出现遮蔽现象的问题，从而提高了正射影像的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114913297B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210501548.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MVS稠密点云的正射影像生成方法，属于地景建模与测绘技术领域。所述方法首先利用多视角立体三维重建(MVS)算法获取目标建模场景区域的稠密点云，然后利用点云滤波算法去除稠密点云中的离群点；然后利用地面标记点和相机位置计算出稠密点云中对应的水平面，计算出场景投影平面；计算出正射影像图像分辨率，利用点云中稠密点的RGB颜色值初步生成正射影像；处理空像素，优化正射影像最终效果。本发明在获得目标区域稠密点云的前提下，优点在于计算直接，避免了传统方法中从倾斜影像中生成正射影像时出现遮蔽现象的问题，从而提高了正射影像的准确率。
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公开(公告)号：CN113128405B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110425191.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种结合语义分割与点云处理的植物识别与模型构建方法，包括：1、根据倾斜摄影所得地景图像生成正射影像；2、训练深度学习网络，由神经网络对正射影像进行语义分割识别植物区域；3、生成图像对应的点云，通过坐标系转换实现点云数据与正射影像的坐标对应；4、分割点云数据，获取植物区域点云；5、结合倾斜摄影图像、点云数据，通过k‑means点云聚类、目标检测等方法进一步识别植物种类；6、建立植物模型库；7、对植物区域点云进行处理，确定其包含的植物种类、位置、尺寸等参数，导入植物模型对点云进行替换；8、将植物模型转换为所需格式。本发明能够实现植物种类的高效、准确识别以及具有真实感的三维植物场景构建。
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公开(公告)号：CN114998496A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210592065.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及图像处理和环境建模仿真技术领域，提供了一种基于场景航拍图及稀疏点云的正射影像快速生成方法。该正射影像快速生成方法包括：利用航拍图生成稀疏点云和相机位姿；摆正相机点云与稀疏点云并得到初步映射图；对初步映射图分块并找到每块对应的原始点云和航拍图；找到分块映射图最适合的航拍图并进行纹理映射；将分块映射结果合并得到正射影像。本发明通过航拍图进行正射影像的生成，无需购买专业设备，局限性大幅减少且更加经济实用；仅利用稀疏点云即可完成正射影像的生成，无需生成稠密点云和三维网格，有效地缩短了时间；在保证了图像的分辨率的同时，对后续的其他应用如智慧城市、三维重建等提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115661404A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211306819.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T17/20 , G06T15/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供的一种多细粒度树木实景参数化建模方法，包括：结合分水岭算法和聚类方法，对植物冠层高度模型和植物区域点云模型进行分割与聚类，实现对植物区域三维点云的单木分割；通过单木多视图影像识别和特征提取，确定所述植物区域中的树木种类信息和树木个体特征参数；建立树木生长规则方程，通过所述方程表达的变量关系对植物的生长进行描述；构建树木参数信息数据库，对树木类别特征参数、树干与叶片材质贴图分类存储；根据所述树木种类信息读取所述树木参数信息数据库获取匹配的信息，结合提取到的树木个体特征参数，实现多细粒度树木三维模型的构建步骤、组装步骤与材质贴图步骤；生成树木场景并展示。本发明能够实现多细粒度树木三维模型的快速构建，以及大规模树木场景的高效、流畅展示。
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公开(公告)号：CN113128405A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110425191.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种结合语义分割与点云处理的植物识别与模型构建方法，包括：1、根据倾斜摄影所得地景图像生成正射影像；2、训练深度学习网络，由神经网络对正射影像进行语义分割识别植物区域；3、生成图像对应的点云，通过坐标系转换实现点云数据与正射影像的坐标对应；4、分割点云数据，获取植物区域点云；5、结合倾斜摄影图像、点云数据，通过k‑means点云聚类、目标检测等方法进一步识别植物种类；6、建立植物模型库；7、对植物区域点云进行处理，确定其包含的植物种类、位置、尺寸等参数，导入植物模型对点云进行替换；8、将植物模型转换为所需格式。本发明能够实现植物种类的高效、准确识别以及具有真实感的三维植物场景构建。
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