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公开(公告)号：CN114358675B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111505642.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江建德通用航空研究院 , 中国民航管理干部学院 , 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/0835 , G06N3/126 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种多无人机‑多卡车协同物流配送路径规划方法，属于无人机物流技术领域。包括如下步骤：步骤一：建立多无人机‑多卡车协同物流配送路径规划问题的混合整数线性规划模型；步骤二：基于K‑Means算法和遗传算法对卡车配送路径进行初始规划；步骤三：设计路径规划搜索算子，在卡车配送路线基础上引入变邻域搜索框架联合优化无人机与卡车的配送路径，求解构建的混合整数线性规划模型。本发明提供的方法，考虑了卡车和无人机不同的购置成本，合理优化运输工具的购置数量与使用数量，有效降低了配送总成本，进一步优化了无人机‑卡车配送方案，弥补了现有联合配送模型与方法的不足。
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公开(公告)号：CN117930965A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311529490.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及脑科学与认知科学技术领域，特别涉及一种使用多模态运动想象技术实现虚拟键盘和鼠标的方法。主旨在于解决基于眼动仪和脑电运动想象技术的操作反馈准确率较低、鼠标定位不精确和操作过于单一的问题，主要方案包括步骤S1、使用多模态信号采集设备来记录运动想象信号；步骤S2、利用算法对提取的EEG、MAG和GRAD多模态信号进行预处理和特征提取；步骤S3、构建分类器，使用基于加权平均的贝叶斯融合方法，将更高的权重分配给对数据进行最佳分类的模式；步骤S4、利用分类结果，将运动想象信号关联到点击鼠标左右键，上下滚轮功能，软键盘开关功能上，结合眼动仪实现远程操控计算机。
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公开(公告)号：CN117644001A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311609477.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种高性能半自动光学耦合封装系统，包括呈平行设置的滑轨底座，还包括安装在滑轨底座之间的支架以及安装在支架上的线性位移台，所述线性位移台的底部安装有旋转定位台，所述旋转定位台的驱动部侧壁安装有吸附式夹持系统，所述支架的底部安装有点胶部件以及镜头识别部件。本发明增加了调节精度，降低了操作难度，同时避免肉眼定位受到激光伤害，还可有效提高封装效率，可对光学器件进行任意定位和取向调节，集成程度较高，可减少使用独立支架而引起的支架间碰撞引发的干扰，方便调节紫外灯位置及角度对狭小空间内的固化位点进行直接照射，有效增强紫外线固化效果，提高激光器稳定性。
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公开(公告)号：CN117388773A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311531583.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R33/032 , A61B5/245 , A61B5/243
Abstract: 本发明公开了一种全光纤导入的SERF原子磁强计，属于量子传感与精密测量领域，解决现有技术不仅体积大，还易因采用电加热方式引入的高频磁噪声而降低心脑磁测量的灵敏度和准确度的问题。本发明包括激光光源，与激光光源的出射端相连接的保偏光纤，与保偏光纤相连接用于测量其内的碱金属气室的工作温度和补偿工作磁场的SERF原子磁强计，与SERF原子磁强计通过信号线缆相连接的电子测控系统；电子测控系统接收工作温度信号控制激光光源来控制加热温度，电子测控系统控制SERF原子磁强计补偿工作磁场；碱金属气室被加热至预设工作温度并达到稳定和工作磁场补偿后，SERF原子磁强计进入SERF状态进行磁场测量。本发明用于心脑磁磁场测量。
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公开(公告)号：CN116957960A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310812649.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06T1/20 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06N20/10 , G01C21/24 , G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种短波红外星图的降噪方法及系统。包括：计算图像每列像素的矩匹配校正系数；利用矩匹配校正系数分别对每列像素进行条纹噪声的矩匹配校正；在矩匹配校正后星图的基础上，识别可能是星点和盲元的非背景像素，并计算每个非背景像素的二阶差分描绘子和高斯相关描绘子；训练支持向量机，依据非背景像素的描绘子对其进行分类；本发明对全天时星敏感器的正常工作具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116593945A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310531962.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R33/032 , G01R33/10
Abstract: 本发明属于量子精密传感与测量领域，提供了一种基于衍射分束器的用于阵列式磁强计的高效分光方法，主旨在于解决现有的分束系统的空间体积大，光功率损耗较大且存在退偏效果明显的技术问题。主要方案包括采用特制符合分束数目的多级衍射分束镜对一台激光器输出光束进行空间分束，保证分束后光束与分束前光束偏振度及光束质量的一致性，并有效减少分束带来的能量损耗；针对分束后的多路激光，采用电机控制的二分之一玻片放置于保偏光纤耦合镜之前，精细调整输出光的功率，用于维持输出多路激光的功率一致性；同时利用反射镜及透射比可调的分光镜进行分层结构设计，充分提高分光系统的空间利用率。
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公开(公告)号：CN116466774A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310538119.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及属于量子传感领域，提供了一种基于SERF原子陀螺的激光加热控温方法。主旨在于解决实现一种高精度、高稳定度、低磁场噪声的SERF原子陀螺碱金属气室加热控温。主要方案包括将气室置于加热结构的空腔中，再将加热结构置于坡莫合金屏蔽桶+铁氧体中；加热激光器发出激光通过加热结构的通光孔照在石墨烯上，在石墨烯的加热面进行光热转换，进行热传导给气室加热；铂热电阻PT1000实时测量气室的外壁温度，并将温度信号传输给温控电路板，温控电路板输出控制信号控制加热激光器的出光功率；光纤光栅测量气室内温度，根据测量结果，对控温程序及加热结构进行优化。
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公开(公告)号：CN115862056A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211444402.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于物理规律的人体异常行为检测方法，解决检测时视觉特征易受观测噪声影响的问题。本发明包括：通过视觉表示模块定位人体区域以及关节部位，分别得到粗粒度视觉特征以及细粒度视觉特征；通过物理直觉模块的粗粒度部分和细粒度部分分别对输入的粗粒度和细粒度视觉特征处理，输出模拟人体所受力以及人体各关节所受力，计算各关节点的加速度，更新人体姿态；将视觉表示模块与物理直觉模块相结合进行人体异常行为检测。本发明方法同时考虑了视觉线索和物理约束，从而能够得到人体行为的不受观测噪声影响的鲁棒表征，进行能更加准确合理地进行人体异常行为检测。
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公开(公告)号：CN102750449B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210210773.3
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于分步三维空间-特征域映射的点云直线特征提取方法，它主要适用于从三维点云中提取直线特征，方便目标相对姿态的测量，属于三维测量和机器视觉技术领域，共有六大步骤。该方法运用了Hough变换原理，分步对点云直线特征进行提取。首先对每个点进行邻域搜索，并用邻域点集确定某点的空间方向，通过在参数空间观察指向分布找出可能存在的直线方向。将原始点云按照提取的直线方向投影，在二维平面直线上的点理论上会汇聚于一个区域内，对投影点借用近邻函数准则算法原理进行分析，估计直线的投影点，从而得到各直线的全部参数。
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公开(公告)号：CN102622295B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210037955.5
申请日：2012-02-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于谓词执行信息分析的自适应软件缺陷定位方法，它有七大步骤：(1)对含缺陷的程序插桩；(2)加载程序的测试用例，运行插有桩函数的程序；(3)分别收集程序运行成功时和运行失败时，桩函数的输出信息；(4)对每个谓词在所有失败测试用例下的执行信息进行预处理；(5)计算谓词P的缺陷关联度；(6)重复第五步，计算所有谓词缺陷关联度，并按照从高到低将所有谓词进行排序；(7)根据第六步中的排序结果，对谓词依序进行查找，直到找到缺陷为止。本发明原理简单，容易实现，能有效解决现有基于谓词软件动态缺陷定位方法无法有效利用谓词执行信息的问题，从而克服了传统方法的局限性，提高了定位效率。
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