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公开(公告)号：CN116720266A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310999940.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , B64G1/40 , B64D27/02 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开一种可回收式航空航天运载器的动力学建模方法，涉及航空航天运载器领域，该方法包括：确定可回收式航空航天运载器发射过程和回收过程的基本参数，确定单个飞轮风扇发动机的基本参数，按相关公式分别计算单个飞轮风扇发动机所提供的有效发射能量，计算发射过程的有效能量需求量，按判断条件循环计算求得飞轮风扇发动机的实际个数，确定飞轮风扇发动机对称阵列排布方式和旋向布局，计算降落回收过程中降落伞的能量消耗量和优化降落伞的体积和质量步骤。本发明提供一种可回收式航空航天运载器动力学建模方法，通过建立一系列动力学定量分析计算数学模型，为多变量参数的优化提供理论依据，保证其发射过程和回收过程的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN114118230A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111312324.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本专利涉及一种基于端边云的高速公路瓶颈路段拥堵辨识方法及系统，包括：获取智能车辆数据和路侧终端数据，并根据所述数据，获得拥堵辨识指标数据集；将拥堵辨识指标数据集包含的各个指标数据标准化，获得标准化的各个指标数据；将所述指标数据利用交互算法和LSTM算法提取处理，获得所述拥堵辨识指标数据集的充分表示量；基于所述拥堵辨识指标数据集的充分表示量，确定拥堵状态类型。本专利适应了复杂交通环境下参数数量多与时变的特性，提高了辨识现有瓶颈路段的准确性。
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公开(公告)号：CN110782664A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910987045.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本专利公开了一种智能车路系统的运行状况监测方法，所述方法包括：从交叉口、路段、路网等维度建立指标矩阵，得出运行状况指标集。针对指标参数多且量纲不同的特性，采用阈值法进行数值的规范化处理。运用熵权法判断各指标的离散程度，计算指标所占的权重。运用加权总均方根偏差计算法，来衡量指标值之间的计算偏差，反映出测评的精确度。利用熵权-加权总均方根偏差计算对指标集进行组合赋权。将指标集导入深度强化学习神经网络，利用门控结构进行多层卷积，提取特征值，运用强化学习网络，通过训练最大化目标函数得到最优指标集，进行IVIS运行状况的综合分析。通过上述方案，合理规避了指标绝对集中的可能性，大大提高了指标集的精确性。
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公开(公告)号：CN116714783A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310999937.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种飞轮风扇发动机式航空航天运载器，用于作为航天发射一级运载器或航空运载器，涉及航空航天发动机技术领域。它包括多个飞轮风扇发动机和底盘，每个飞轮风扇发动机都固定安装在底盘的发动机支架上，每个飞轮风扇发动机包括风扇、飞轮、飞轮壳体、内支架、导流罩、矢量喷管。本发明的飞轮风扇发动机式航空航天运载器采用飞轮动力，无需传统燃料，有利于节能环保；同时，本发明能够实现可回收重复使用，制造成本和发射成本低。
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公开(公告)号：CN113744527A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111015899.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本专利涉及一种面向高速公路合流区的智能靶向疏堵方法，包括：步骤100，将高速公路上的自动无人驾驶车辆CAV作为检测器对状态空间进行采样，并通过多个独立的检测器进行分布式采样；步骤200，对高速公路合流区的容量状况进行判断，若容量下降，则进行匝道控制方法，所述匝道控制方法通过对当前时刻合流区占用率以及上一时刻入口匝道流率的计算，控制入口匝道的交通流量；步骤300，对高速公路上游的交通密度和临界密度进行比较，若上游的交通密度大于临界密度，则使用D4PG算法作为差分可变限速策略，来输出不同车道的限速策略；步骤400，经过匝道控制方法和差分可变限速的协调优化控制，向高速公路交通流发布智能靶向疏堵策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110674226A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910889601.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G08G1/01
Abstract: 本专利公开了一种基于轨迹数据的远距离交通节点关联性挖掘方法，所述方法包括：根据原始轨迹数据获取乘客每一次出行的起点和终点；获取交通节点中心的地理位置信息，并判定交通节点范围；轨迹数据匹配；计算每一次出行所有经过的交通节点序列；所述序列包括车辆在该次出行中经过每个交通节点的编号以及经过每个交通节点的时间；步骤五、建立关联度计算模型；步骤六、按照最短路径方法或依据实际出行距离，计算任意两个节点间的实际出行距离。通过上述方法能够有效的计算出轨迹数据的远距离交通节点关联性，有结果准确，计算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN118094942A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410304413.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F119/02 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于交互节点状态控制求解的流体机械安全评估方法，涉及流体机械安全评估技术领域，首先将流体机械系统划分为子系统，并确定交互节点；初步给定各个交互节点的状态参数及其随时间的演化历程，并求解各个交互节点的守恒方程残差，判断是否满足精度要求。若满足，则判断流体机械系统是否符合预设安全要求，否则通过交互节点状态控制的方法确定状态参数修正量，进而确定下一轮迭代中各个交互节点的状态参数及其演化历程，并重复上述步骤。本发明将流体机械安全状态的求解过程转化为子系统间交互节点状态的控制过程，可以高效地获取流体机械系统的状态参数演化历程，并进行安全评估，提高了系统安全性能的评估效率。
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公开(公告)号：CN116714783B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310999937.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种飞轮风扇发动机式航空航天运载器，用于作为航天发射一级运载器或航空运载器，涉及航空航天发动机技术领域。它包括多个飞轮风扇发动机和底盘，每个飞轮风扇发动机都固定安装在底盘的发动机支架上，每个飞轮风扇发动机包括风扇、飞轮、飞轮壳体、内支架、导流罩、矢量喷管。本发明的飞轮风扇发动机式航空航天运载器采用飞轮动力，无需传统燃料，有利于节能环保；同时，本发明能够实现可回收重复使用，制造成本和发射成本低。
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公开(公告)号：CN116723526A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310988738.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请属于计算资源优化领域，提供了一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法，包括以下步骤：输入系统参数；对系统中的车辆任务需求进行统计和分析；分析车辆队列和无人机的相对位置和传输质量；车辆队列产生的高于车辆计算期望的配额的计算任务，卸载在无人机进行计算，结合步骤3的车辆队列和无人机的相对位置和传输质量，分析协同任务计算的计算成本；对系统中的计算资源进行鲁棒优化分配，使得节点的负载均衡，同时最小化计算成本。本申请方法分析协同计算的传输成本，确定车辆计算期望的配额，实现计算任务的协同分配决策，适应车辆动态行为和任务需求的变化。
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公开(公告)号：CN113744527B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111015899.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本专利涉及一种面向高速公路合流区的智能靶向疏堵方法，包括：步骤100，将高速公路上的自动无人驾驶车辆CAV作为检测器对状态空间进行采样，并通过多个独立的检测器进行分布式采样；步骤200，对高速公路合流区的容量状况进行判断，若容量下降，则进行匝道控制方法，所述匝道控制方法通过对当前时刻合流区占用率以及上一时刻入口匝道流率的计算，控制入口匝道的交通流量；步骤300，对高速公路上游的交通密度和临界密度进行比较，若上游的交通密度大于临界密度，则使用D4PG算法作为差分可变限速策略，来输出不同车道的限速策略；步骤400，经过匝道控制方法和差分可变限速的协调优化控制，向高速公路交通流发布智能靶向疏堵策略。
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