公开(公告)号：CN109806552B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201910080456.6

申请日：2019-01-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王党校 ,  郑一磊 ,  刘诗怡 ,  张玉茹

IPC: A63B26/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明涉及一种基于呼吸和力触觉协同控制的注意力训练方法及系统，将冥想时关注本体呼吸的特点与力触觉通道关注肌肉力控制的特性相结合，通过呼吸信号和力触觉信号的同步性误差实现训练过程中注意力状态的可视化检测，该训练方法包括四种子任务，四个子任务的训练难度依次递增，可以单独训练，也可以渐进式的训练，还包括用于实现注意力训练方法的注意力训练系统；通过这种连续的呼吸与力触觉协同控制任务来完成注意力训练，并通过呼吸信号和肌肉力输出信号的同步性误差来反映训练中注意力集中的状态，当计算所得的同步性误差超出给定阈值时，系统将发出表征低注意力水平的告警。同时，渐进式阶段性子任务的设计有利于维持用户对训练的积极性与注意力投入，从而提高目标人群的注意力调节能力。

公开(公告)号：CN109806552A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910080456.6

申请日：2019-01-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王党校 ,  郑一磊 ,  刘诗怡 ,  张玉茹

IPC: A63B26/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明涉及一种基于呼吸和力触觉协同控制的注意力训练方法及系统，将冥想时关注本体呼吸的特点与力触觉通道关注肌肉力控制的特性相结合，通过呼吸信号和力触觉信号的同步性误差实现训练过程中注意力状态的可视化检测，该训练方法包括四种子任务，四个子任务的训练难度依次递增，可以单独训练，也可以渐进式的训练，还包括用于实现注意力训练方法的注意力训练系统；通过这种连续的呼吸与力触觉协同控制任务来完成注意力训练，并通过呼吸信号和肌肉力输出信号的同步性误差来反映训练中注意力集中的状态，当计算所得的同步性误差超出给定阈值时，系统将发出表征低注意力水平的告警。同时，渐进式阶段性子任务的设计有利于维持用户对训练的积极性与注意力投入，从而提高目标人群的注意力调节能力。

公开(公告)号：CN116954087A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311117732.4

申请日：2023-09-01

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 周建山 ,  谢艾伶 ,  田大新 ,  段续庭 ,  曲桂娴 ,  徐子璇 ,  王铭乾 ,  程隆博 ,  李晨玮 ,  邵晨 ,  杨明希 ,  张佩瑜 ,  李嘉炜 ,  郎平 ,  刘诗怡

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请属于无线通信技术与无人飞行器控制技术领域，具体涉及一种用于协调无人机集群编队的神经网络控制器设计方法，通过建立单架无人机动力学模型、系统状态空间方程，利用无人机自身传感器获得对应时刻的状态向量后，根据损失函数反向更新网络权重系数，从而诱导控制输入的梯度下降，不断更新控制输入，通过多次策略迭代从而获得不同时刻的最优控制策略，不依赖传统损失函数的构建，不需要大量先验的模型参数数据，极大的提高了无人机编队的实时性和稳定性。

公开(公告)号：CN116723526B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310988738.2

申请日：2023-08-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 周建山 ,  刘诗怡 ,  田大新 ,  段续庭 ,  曲桂娴 ,  徐子璇 ,  王铭乾 ,  程隆博 ,  李晨玮 ,  张佩瑜 ,  李嘉炜 ,  邵晨 ,  杨明希 ,  韩旭 ,  谢艾伶

IPC: H04W24/02 ,  H04W28/08 ,  H04W4/40

Abstract: 本申请属于计算资源优化领域，提供了一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法，包括以下步骤：输入系统参数；对系统中的车辆任务需求进行统计和分析；分析车辆队列和无人机的相对位置和传输质量；车辆队列产生的高于车辆计算期望的配额#imgabs0#的计算任务，卸载在无人机进行计算，结合步骤3的车辆队列和无人机的相对位置和传输质量，分析协同任务计算的计算成本#imgabs1#；对系统中的计算资源进行鲁棒优化分配，使得节点的负载#imgabs2#均衡，同时最小化计算成本。本申请方法分析协同计算的传输成本，确定车辆计算期望的配额，实现计算任务的协同分配决策，适应车辆动态行为和任务需求的变化。

公开(公告)号：CN116723526A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310988738.2

申请日：2023-08-08

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 周建山 ,  刘诗怡 ,  田大新 ,  段续庭 ,  曲桂娴 ,  徐子璇 ,  王铭乾 ,  程隆博 ,  李晨玮 ,  张佩瑜 ,  李嘉炜 ,  邵晨 ,  杨明希 ,  韩旭 ,  谢艾伶

IPC: H04W24/02 ,  H04W28/08 ,  H04W4/40

Abstract: 本申请属于计算资源优化领域，提供了一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法，包括以下步骤：输入系统参数；对系统中的车辆任务需求进行统计和分析；分析车辆队列和无人机的相对位置和传输质量；车辆队列产生的高于车辆计算期望的配额的计算任务，卸载在无人机进行计算，结合步骤3的车辆队列和无人机的相对位置和传输质量，分析协同任务计算的计算成本；对系统中的计算资源进行鲁棒优化分配，使得节点的负载均衡，同时最小化计算成本。本申请方法分析协同计算的传输成本，确定车辆计算期望的配额，实现计算任务的协同分配决策，适应车辆动态行为和任务需求的变化。