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公开(公告)号：CN108742890B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810640196.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61C3/16
Abstract: 本发明提供了一种基于弹簧振子的牙冠去除装置，主要涉及医疗器械领域，其利用永磁铁与弹簧组成弹簧振子系统，电磁铁为永磁铁提供驱动力，弹簧为永磁铁提供回复力。本发明提供两种工作模式且可实现相互切换。单拉模式下，电磁铁通脉冲电流，永磁铁受电磁铁吸力作用，带动拔牙钩产生单次收缩运动，利用单次的大拉力将牙冠去除；振动模式下，电磁铁通交变电流，电流频率与弹簧振子系统的一阶固有频率相同，弹簧振子系统达到共振状态，拔牙钩随弹簧振子作大幅值的往复振动，利用振动实现去除牙冠的目的。采用本发明时，可根据需要选择单拉模式或振动模式，工作稳定、效率高、控制方便。
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公开(公告)号：CN109172010B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811154192.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61C3/16
Abstract: 本发明提供一种基于SMA丝的牙冠去除装置，其利用SMA丝受热时发生相变而快速收缩的原理，驱动拔牙钩输出单次的大拉力将牙冠取下。该装置的SMA丝通过紧固拉头安装在上、下绝缘基座之间，下绝缘基座固定在套筒内，上绝缘基座通过传动杆带动拔牙钩随SMA丝的收缩而运动。初始状态下，预压缩的回复弹簧为SMA丝提供一定的应力，SMA丝受拉张紧。工作时，回路通电，SMA丝受热收缩，驱动拔牙钩工作，回复弹簧被进一步压缩。复位时，回路断电，SMA丝冷却，在回复弹簧的弹性回复力的作用下，SMA恢复到初始长度，上绝缘基座、传动杆与拔牙钩回到初始位置，装置复位。本发明结构简单、能自动产生拉力，响应迅速、噪音小，寿命长，可连续重复使用。
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公开(公告)号：CN109398528B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811356453.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁驱动原理的仿生爬行机器人，包括：底板结构、侧板结构、顶板结构、外伸梁结构、支撑腿、永磁体、带铁芯的线圈、支撑板结构；底板结构、侧板结构、顶板结构通过插接的方式连接固定，为整个结构提供定位和支撑；外伸梁结构由两条并列的SMA丝构成，借助侧板结构上的小孔进行定位；支撑腿包括1对前腿和1对后腿，分别粘贴在外伸梁结构和侧板结构的两侧；永磁体固定在外伸梁的中部，与捆绑在支撑板结构上的带铁芯的线圈相对。当在线圈上施加交流电后，永磁体受交变电磁力的作用而带动外伸梁结构振动，从而使前腿摆动，驱动整个机构前进。本发明结构简单，重量轻，易于微型化，运动速度快。
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公开(公告)号：CN108742890A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810640196.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61C3/16
Abstract: 本发明提供了一种基于弹簧振子的牙冠去除装置，主要涉及医疗器械领域，其利用永磁铁与弹簧组成弹簧振子系统，电磁铁为永磁铁提供驱动力，弹簧为永磁铁提供回复力。本发明提供两种工作模式且可实现相互切换。单拉模式下，电磁铁通脉冲电流，永磁铁受电磁铁吸力作用，带动拔牙钩产生单次收缩运动，利用单次的大拉力将牙冠去除；振动模式下，电磁铁通交变电流，电流频率与弹簧振子系统的一阶固有频率相同，弹簧振子系统达到共振状态，拔牙钩随弹簧振子作大幅值的往复振动，利用振动实现去除牙冠的目的。采用本发明时，可根据需要选择单拉模式或振动模式，工作稳定、效率高、控制方便。
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公开(公告)号：CN104454415B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201410758569.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种闸线式形状记忆合金驱动器，内芯为形状记忆合金丝，形状记忆合金丝表面涂有二硫化钼涂层，然后向外依次包裹聚四氟乙烯管、金属螺旋软管，最外侧护层为橡胶管；形状记忆合金丝一端固定在安装基座上，另一端与作动触头连接；驱动器两端通过安装基座和卡座实现固定，卡座与作动触头之间装有偏置弹簧；其中，形状记忆合金丝在安装前拉伸了一定长度，当对驱动器通电加热后，形状记忆合金丝由于相变产生回复力和回复位移，作用于作动触头的回复力大于偏置弹簧的弹力，进而驱动作动触头运动；作动完成后，切断电流，形状记忆合金丝在偏置弹簧的弹力作用下重新被拉长，实现驱动器的重复作动。本发明结构简单、驱动方便、作动速度快，可用作多种领域里的触发装置或驱动机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108336882A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810294532.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提供一种基于电磁自激振动原理的梁式微驱动器，该机构采用悬臂梁作为位移输出部件；不通电时，悬臂梁中部固定的永磁铁受到电磁铁铁芯的吸力，带动梁稳定在向下弯曲的状态，上下接触部件接触；通电时，电磁铁产生和永磁铁相同的磁性，在永磁铁所受的磁性斥力和梁自身弹性回复力的作用下，梁的自由端向上运动，接触部件分离，电路断开，电磁铁的磁性消失，永磁铁因铁芯的吸力带动梁向下弯曲，接触部件接触，电路接通；随着梁的上下振动，电路不断接通、断开，永磁铁的受力也在吸力、斥力间不断切换，由此驱动梁持续振动并输出位移。本发明使用直流驱动，驱动电压低，输出位移较大且稳定，控制方便，可以作为微型装置的驱动器。
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公开(公告)号：CN106143671A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610632994.8
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于静电自激驱动原理的仿生机械昆虫，包括：骨架结构、排梁结构、横梁结构、支撑腿、电极结构、电源及配套电路；骨架结构用于支撑横梁结构和电极结构；电极结构由导电材料制成，连接在骨架结构上；排梁结构由两个或多个导电微梁并排组成，其中一头贴一小块碳纤维片，另一头固接在骨架上，位于两电极之间；横梁结构与支撑腿相连接，并连接在骨架结构上；电源及配套电路为两电极提供可调直流电压。本发明结构简单，重量轻，更容易微型化；且本发明的能量转化效率较高。
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公开(公告)号：CN103216623B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310125647.2
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于SMA恒力弹簧的提高石墨封严寿命的方法，该方法可在典型的石墨封严装置上实现，该封严装置由转子轴，轴承，滑油通道，石墨件，机匣支承点和SMA恒力弹簧组成，滑油通过油泵加压后沿滑油通道流入轴承腔对轴承进行润滑，为了防止滑油泄漏，通道端面通过石墨件进行封严，由于滑油通常具有一定的压力，为了保证封严效果良好，需要在石墨件上施加一定压紧力，该压紧力是通过SMA恒力弹簧来提供，由于SMA恒力弹簧具有恒力段，能保证对石墨件的压紧力恒定，而且其大小略大于封严所需要的临界压紧力，本发明与现有的技术相比，极大减小了作用在石墨上的压紧力，从而减小了石墨的磨损，延长了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN102910299B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210262978.6
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103244599A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310132148.6
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16F9/30
Abstract: 本发明提供一种采用SMA的元件级MEMS器件主动隔振器，所述的主动隔振器由多个SMA微弹性支承（12）、带有插孔（8）的微隔振平台（13）、连接框架（4）和与之相连的多个引脚（7）组成，其中SMA微弹性支承（12）两端分别和微隔振平台（13）以及连接框架（4）相连接，需要隔振的MEMS器件通过其引脚和微隔振平台（13）上的插孔（8）相连接，其引脚信号通过4个柔性引线（9）传导到连接框架（4）的多个引脚（7）上，并通过引脚（7）和外部电路相连接。本发明提供了一种具有大阻尼、宽刚度调节范围、结构及控制系统简单的元件级MEMS器件主动隔振器。
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