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公开(公告)号：CN104615755B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510076574.1
申请日：2015-02-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于众包的新型问答系统，包括：问答模块、智答模块、问答分析模块、中介模式决策模块、数据源查询模块、优化模块，问答分析模块根据获取的问答数据获得关键词组，中介模式决策模块根据关键词组与预设的属性候选集映射生成中介模式，数据源查询模块根据中介模式生成数据源查询语句并在多个数据源中检索获得实体数据，优化模块将实体数据封装为众包任务并将众包任务发送给智答模块，且优化模块根据智答模块反馈的众包反馈数据生成智答数据，本发明提供的基于众包的新型问答系统解决了自动问答系统受制于语义分析技术难度大、成本高的技术问题以及社区问答系统无法保证即时的技术问题，实现了快速且准确地回答用户提出的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092871A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110293338.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于静电自激振动原理的电容测量方法，包括高压直流电源、相对平行布置的正负电极板、导电微梁、绝缘支撑、采样电阻、待测电容、信号采集器。导电微梁固定于绝缘支撑并置于正负电极板中间，正负电极板分别与高压直流电源正负极相连，采样电阻一侧与负电极板连接、另一侧接地，待测电容连接于导电微梁根部和电源负极之间。当高压直流电施加于正负电极板时，导电微梁在电极板中间激发自激振动，信号采集器测量电阻两端产生脉冲电压，脉冲电压幅值与待测电容大小成线性关系，通过采集分析脉冲电压幅值即可计算得到待测电容的大小。本发明提出的电容测试方法原理简单、测量精度高，适用于pF量级微小电容值的测量。
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公开(公告)号：CN109398528B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811356453.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁驱动原理的仿生爬行机器人，包括：底板结构、侧板结构、顶板结构、外伸梁结构、支撑腿、永磁体、带铁芯的线圈、支撑板结构；底板结构、侧板结构、顶板结构通过插接的方式连接固定，为整个结构提供定位和支撑；外伸梁结构由两条并列的SMA丝构成，借助侧板结构上的小孔进行定位；支撑腿包括1对前腿和1对后腿，分别粘贴在外伸梁结构和侧板结构的两侧；永磁体固定在外伸梁的中部，与捆绑在支撑板结构上的带铁芯的线圈相对。当在线圈上施加交流电后，永磁体受交变电磁力的作用而带动外伸梁结构振动，从而使前腿摆动，驱动整个机构前进。本发明结构简单，重量轻，易于微型化，运动速度快。
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公开(公告)号：CN104615755A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510076574.1
申请日：2015-02-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于众包的新型问答系统，包括：问答模块、智答模块、问答分析模块、中介模式决策模块、数据源查询模块、优化模块，问答分析模块根据获取的问答数据获得关键词组，中介模式决策模块根据关键词组与预设的属性候选集映射生成中介模式，数据源查询模块根据中介模式生成数据源查询语句并在多个数据源中检索获得实体数据，优化模块将实体数据封装为众包任务并将众包任务发送给智答模块，且优化模块根据智答模块反馈的众包反馈数据生成智答数据，本发明提供的基于众包的新型问答系统解决了自动问答系统受制于语义分析技术难度大、成本高的技术问题以及社区问答系统无法保证即时的技术问题，实现了快速且准确地回答用户提出的问题。
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公开(公告)号：CN109398528A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811356453.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁驱动原理的仿生爬行机器人，包括：底板结构、侧板结构、顶板结构、外伸梁结构、支撑腿、永磁体、带铁芯的线圈、支撑板结构；底板结构、侧板结构、顶板结构通过插接的方式连接固定，为整个结构提供定位和支撑；外伸梁结构由两条并列的SMA丝构成，借助侧板结构上的小孔进行定位；支撑腿包括1对前腿和1对后腿，分别粘贴在外伸梁结构和侧板结构的两侧；永磁体固定在外伸梁的中部，与捆绑在支撑板结构上的带铁芯的线圈相对。当在线圈上施加交流电后，永磁体受交变电磁力的作用而带动外伸梁结构振动，从而使前腿摆动，驱动整个机构前进。本发明结构简单，重量轻，易于微型化，运动速度快。
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公开(公告)号：CN113092871B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110293338.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于静电自激振动原理的电容测量方法，包括高压直流电源、相对平行布置的正负电极板、导电微梁、绝缘支撑、采样电阻、待测电容、信号采集器。导电微梁固定于绝缘支撑并置于正负电极板中间，正负电极板分别与高压直流电源正负极相连，采样电阻一侧与负电极板连接、另一侧接地，待测电容连接于导电微梁根部和电源负极之间。当高压直流电施加于正负电极板时，导电微梁在电极板中间激发自激振动，信号采集器测量电阻两端产生脉冲电压，脉冲电压幅值与待测电容大小成线性关系，通过采集分析脉冲电压幅值即可计算得到待测电容的大小。本发明提出的电容测试方法原理简单、测量精度高，适用于pF量级微小电容值的测量。
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