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公开(公告)号：CN117583881A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311368015.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机转子连接设备及方法，包括转运导轨、转子定位装置、第一压紧装置、转接工装、第二压紧装置和拧紧装置，通过第一压紧装置实现转子二级盘与三级盘的止口配合，通过第二压紧装置实现转子三级盘与鼓筒的止口配合，通过拧紧装置实现三级盘盲腔处的螺栓拧紧；本发明还提供了一种航空发动机转子连接方法；能够实现转子连接的自动化和可视化，能够提高航空发动机转子的连接质量及装配效率，减少人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115475967B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211261192.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末搅拌摩擦增材制造设备的增材头，包括：旋转摩擦机构，包括有用于出料的磨头；送粉机构，包括螺杆电机和传送轴，传送轴上同轴套设有粉末传输筒，且与磨头同轴设置，螺杆电机的输出端沿轴线开设有孔体，传送轴的中部与孔体相连；主体支撑架，用于安装旋转摩擦机构和送粉机构，传送轴和磨头转动安装在主体支撑架上，传送轴的顶端与主体支撑架转动连接；减少了螺杆电机的功率，节约了电能；控制上也可以非常方便的按照打印每种材料的属性去调节主摩擦头转速以及螺杆的转速；提高送粉效率，改善粉末预压实效果；有效降低了螺杆电机的需用转速，进而降低了整套装置的能耗。
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公开(公告)号：CN119227462A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411370292.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/048 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络加载金属管材轴向应力和周向应力的方法，属于金属管件多轴应力测量技术领域，本发明首先建立金属管材胀形模型，获得多个轴向位移和液压胀力对管材产生的轴向应力和周向应力的应力比，进一步建立应力比数据集；其次基于应力比数据集获得金属管材加载路径预测模型；最后，将试验所述应力比和液压胀力输入金属管材加载路径预测模型，输出预测的轴向位移；将所述预测的轴向位移输入管材液胀试验机，基于设定应力比和液压胀力获得金属管材的轴向应力和周向应力，解决了配备复杂反馈控制系统的管材液胀试验机试验费用昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN116352405A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310378689.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于航空航天制造技术领域，具体公开了一种面向大盘径比压气机盘间螺栓拧紧装置及方法，包括：吊装台，吊装台上设置有调工台；供给部，能够储存多个螺母；驱动部，驱动部设置在调工台上；安装臂，两端分别为安装节和传动节，传动节与驱动端相连；安装臂上还设置有转向节，转向节用于调节安装节和传动节之间的直线距离；识别控制模组，用于识别出料端和螺栓；具有如下优点：实现小尺寸、大盘径比、长距离的螺栓精准拧紧，突破了常规L形拧紧臂操作空间的范围限制，适用于待拧紧螺栓位置分布圆直径与最窄盘心内孔直径之比大于3的航空发动机转子盘轴盲腔结构，提高了航空发动机转子自动化拧紧装置适用范围以及装配水平。
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公开(公告)号：CN115475967A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211261192.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末搅拌摩擦增材制造设备的增材头，包括：旋转摩擦机构，包括有用于出料的磨头；送粉机构，包括螺杆电机和传送轴，传送轴上同轴套设有粉末传输筒，且与磨头同轴设置，螺杆电机的输出端沿轴线开设有孔体，传送轴的中部与孔体相连；主体支撑架，用于安装旋转摩擦机构和送粉机构，传送轴和磨头转动安装在主体支撑架上，传送轴的顶端与主体支撑架转动连接；减少了螺杆电机的功率，节约了电能；控制上也可以非常方便的按照打印每种材料的属性去调节主摩擦头转速以及螺杆的转速；提高送粉效率，改善粉末预压实效果；有效降低了螺杆电机的需用转速，进而降低了整套装置的能耗。
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公开(公告)号：CN119973609A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510230990.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及用于航空发动机压气机转子的盲腔拧紧机器人及工作方法，属于航空发动机高压压气机转子装配技术领域，解决了现有技术中压气机转子的装配效率较低，通用性和灵活性不足的问题，包括：用于提供固定支撑的设备底座；转子定位模块，用于保持待拧紧的压气机转子；机械臂模块，具有多个自由度；螺母供给模块，用于提供待装配的螺母；拧紧臂模块，安装在机械臂模块上，用于进行扭矩校准、拾取螺母和拧紧操作；位移传感器模块和高精度相机模块，安装在拧紧臂模块上，用于获得距离和位置信息；自动控制模块，与位移传感器模块和高精度相机模块通信以从位移传感器模块和高精度相机模块接收距离和位置信息，并控制机械臂模块的移动和操作。
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