公开(公告)号：CN115597625B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202211183416.2

申请日：2022-09-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王玮 ,  王萌 ,  李魁 ,  王蕾 ,  陈刚 ,  路尧 ,  李启航 ,  孙晨妍

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种多套惯导系统间安装偏角外场标定方法，首先，各套惯导系统分别独立进行多组初始对准，记录相应对准结果；其次，将各套系统每组自对准航姿角分别转换为相应的姿态阵，计算得到各系统间姿态阵再反解出各系统之间的安装偏角；最后，将求取的各组系统间安装偏角取平均，作为各套系统间安装偏角最终标定结果，并给出了各套惯导系统自对准组数与单次自对准时长的选择方法。本发明提供了多套惯导系统间安装偏角的纯惯性高精度外场标定方法，多组平均法降低了系统自对准误差，提高了系统间安装偏角的标定精度，该方法操作简单、整体化标定、工程实用性强，对多惯导航姿信息融合、主子惯导高精度传递对准等研究具有重要意义。

公开(公告)号：CN115597625A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211183416.2

申请日：2022-09-27

Applicant: 北京航空航天大学(CN)

Inventor： 王玮 ,  王萌 ,  李魁 ,  王蕾 ,  陈刚 ,  路尧 ,  李启航 ,  孙晨妍

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种多套惯导系统间安装偏角外场标定方法，首先，各套惯导系统分别独立进行多组初始对准，记录相应对准结果；其次，将各套系统每组自对准航姿角分别转换为相应的姿态阵，计算得到各系统间姿态阵再反解出各系统之间的安装偏角；最后，将求取的各组系统间安装偏角取平均，作为各套系统间安装偏角最终标定结果，并给出了各套惯导系统自对准组数与单次自对准时长的选择方法。本发明提供了多套惯导系统间安装偏角的纯惯性高精度外场标定方法，多组平均法降低了系统自对准误差，提高了系统间安装偏角的标定精度，该方法操作简单、整体化标定、工程实用性强，对多惯导航姿信息融合、主子惯导高精度传递对准等研究具有重要意义。