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公开(公告)号：CN112852506B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110043394.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种提高燃气涡轮发动机点火性能的航空替代燃料调和方法，其包括向航空燃料中添加组分(1)、(2)、(3)或其组合，其中组分(1)选自甲基环戊烷、甲基环己烷和乙基环己烷中的一种或多种；组分(2)选自丙基环戊烷和丙基环己烷中的一种或多种；组分(3)选自C7‑C10芳香烃中的一种或多种。本发明还公开一种航空燃料添加剂和航空燃料油组合物。本发明显著改善了燃气涡轮发动机点火性能，不仅平衡了雾化与挥发性、十六烷值、点火延迟、点火能量、热值、点熄边界，同时扩大了工况运行范围。
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公开(公告)号：CN109634110A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710927047.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 四川傲势科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性干扰观测器的尾座式无人机过渡段鲁棒控制方法。首先，针对尾座式无人机在过渡段的标称模型设计H∞控制器，以实现期望的轨迹跟踪性能；然后，为了抑制不确定性、非线性特性和外部干扰的影响，提高系统的鲁棒性，设计了一个非线性干扰观测器。相比于其他的控制方法，本发明不仅可以改善尾座式无人机的动态和稳态跟踪性能，而且在大机动和强耦合的情况下，能够通过干扰观测器来抑制不确定性、非线性和外部干扰的影响，从而达成所期望的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114721440B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210571258.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 四川傲势科技有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的航迹平滑方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：获取无人机的规划航迹，并检测所述规划航迹的航迹点，得到威胁距离集；根据所述威胁距离集确定所述无人机各航迹点的转弯模式，得到实际转弯模式集；基于所述实际转弯模式集、所述无人机各航迹点的坐标，得到所述无人机的平滑航迹。本发明在航迹平滑的过程中同时考虑到航迹的最优性和安全性，提高平滑后航迹的质量，提高无人机的效率。
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公开(公告)号：CN114721440A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210571258.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 四川傲势科技有限公司 , 北京航空航天大学 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机的航迹平滑方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：获取无人机的规划航迹，并检测所述规划航迹的航迹点，得到威胁距离集；根据所述威胁距离集确定所述无人机各航迹点的转弯模式，得到实际转弯模式集；基于所述实际转弯模式集、所述无人机各航迹点的坐标，得到所述无人机的平滑航迹。本发明在航迹平滑的过程中同时考虑到航迹的最优性和安全性，提高平滑后航迹的质量，提高无人机的效率。
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公开(公告)号：CN109634110B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710927047.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 四川傲势科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于非线性干扰观测器的尾座式无人机过渡段鲁棒控制方法。首先，针对尾座式无人机在过渡段的标称模型设计H∞控制器，以实现期望的轨迹跟踪性能；然后，为了抑制不确定性、非线性特性和外部干扰的影响，提高系统的鲁棒性，设计了一个非线性干扰观测器。相比于其他的控制方法，本发明不仅可以改善尾座式无人机的动态和稳态跟踪性能，而且在大机动和强耦合的情况下，能够通过干扰观测器来抑制不确定性、非线性和外部干扰的影响，从而达成所期望的性能。
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公开(公告)号：CN114840030A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210570286.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 四川傲势科技有限公司 , 北京航空航天大学 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本申请公开了一种无人机仿地飞行航线自动规划方法、无人机及存储介质，所述无人机仿地飞行航线自动规划方法包括：构建目标飞行任务的目标航迹规划空间，其中，所述目标飞行任务包括起始节点和目标节点，基于所述目标航迹规划空间，提取二维任务飞行剖面，对所述二维任务飞行剖面进行路径搜索，得到目标二维航迹，并对目标二维航迹中各个航迹点添加预设航迹高度，得到初始三维轨迹，根据预设航迹高度调整约束，调整所述初始三维轨迹中各个航迹点的高度，得到无人机仿地飞行航迹。本申请解决了传统航迹点路径规划方式效率较低，难以满足飞行任务需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN112852506A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110043394.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种提高燃气涡轮发动机点火性能的航空替代燃料调和方法，其包括向航空燃料中添加组分(1)、(2)、(3)或其组合，其中组分(1)选自甲基环戊烷、甲基环己烷和乙基环己烷中的一种或多种；组分(2)选自丙基环戊烷和丙基环己烷中的一种或多种；组分(3)选自C7‑C10芳香烃中的一种或多种。本发明还公开一种航空燃料添加剂和航空燃料油组合物。本发明显著改善了燃气涡轮发动机点火性能，不仅平衡了雾化与挥发性、十六烷值、点火延迟、点火能量、热值、点熄边界，同时扩大了工况运行范围。
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