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公开(公告)号：CN108995825A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810879569.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明的目的是提供一种飞行器动力系统的快速配件选型方法，该方法有七个步骤：步骤一，顶层设计需求的分解；步骤二，配件数据库的建立；步骤三，统计学模型参数的获取；步骤四，最优电机的选择；步骤五，最优螺旋桨的选择；步骤六，最优电子调速器的选择；步骤七，最优电池的选择。本发明能在给定的动力系统电机、螺旋桨、电子调速器和电池器件库中快速找到满足设计性能需求的器件组合。本方法快速有效，降低了项目验证中的原型设计需要，以及开发和制造的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108910074A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810567129.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼飞行器动力系统的效率优化及配件选型方法。它基于优化方法，在充分考虑设计需求约束和电机安全约束的情况下，综合优化电机和螺旋桨的效率，得到使效率最优的多旋翼飞行器动力系统配件选型方法。该方法快速有效，利用解析法来获得最优的螺旋桨，利用数值法来获得最优的电机，避免了传统方法的大量试错实验。该方法有四个步骤：步骤一，已知电机参数，求最优螺旋桨桨叶数；步骤二，已知电机参数、桨叶数，求最优螺旋桨螺距角；步骤三，已知电机参数、桨叶数、螺距角，求最优螺旋桨直径；步骤四，根据优化约束，选出最优的电机螺旋桨组合。
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公开(公告)号：CN108910074B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810567129.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼飞行器动力系统的效率优化及配件选型方法。它基于优化方法，在充分考虑设计需求约束和电机安全约束的情况下，综合优化电机和螺旋桨的效率，得到使效率最优的多旋翼飞行器动力系统配件选型方法。该方法快速有效，利用解析法来获得最优的螺旋桨，利用数值法来获得最优的电机，避免了传统方法的大量试错实验。该方法有四个步骤：步骤一，已知电机参数，求最优螺旋桨桨叶数；步骤二，已知电机参数、桨叶数，求最优螺旋桨螺距角；步骤三，已知电机参数、桨叶数、螺距角，求最优螺旋桨直径；步骤四，根据优化约束，选出最优的电机螺旋桨组合。
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公开(公告)号：CN109062044B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810880274.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种终端迭代学习对接控制方案。它基于终端迭代学习控制方法给出最优的控制输入，实现成功对接。该方法快速可靠，是一种前馈的具有学习能力的控制，而且只需要终端信息，避免了常规反馈控制可能引起控制滞后，过控制，对传感器要求较高，计算量大，不能充分利用历史对接经验等问题。该方案有两个步骤：步骤一，准备阶段，基函数的离线产生，包括参考对接轨迹的生成和参考输入的生成；步骤二，实施阶段，终端迭代学习控制器的设计。
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公开(公告)号：CN108995825B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810879569.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种飞行器动力系统的快速配件选型方法，该方法有七个步骤：步骤一，顶层设计需求的分解；步骤二，配件数据库的建立；步骤三，统计学模型参数的获取；步骤四，最优电机的选择；步骤五，最优螺旋桨的选择；步骤六，最优电子调速器的选择；步骤七，最优电池的选择。本发明能在给定的动力系统电机、螺旋桨、电子调速器和电池器件库中快速找到满足设计性能需求的器件组合。本方法快速有效，降低了项目验证中的原型设计需要，以及开发和制造的成本。
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公开(公告)号：CN109062044A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810880274.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种终端迭代学习对接控制方案。它基于终端迭代学习控制方法给出最优的控制输入，实现成功对接。该方法快速可靠，是一种前馈的具有学习能力的控制，而且只需要终端信息，避免了常规反馈控制可能引起控制滞后，过控制，对传感器要求较高，计算量大，不能充分利用历史对接经验等问题。该方案有两个步骤：步骤一，准备阶段，基函数的离线产生，包括参考对接轨迹的生成和参考输入的生成；步骤二，实施阶段，终端迭代学习控制器的设计。
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