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公开(公告)号：CN106530327B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201610977370.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多局部特征学习的快速实时判别型跟踪方法，包括：对视频进行单帧分解，通过与前期动作识别工作相结合或人工标记的方法，在初始帧中标记出要跟踪的目标，然后通过密集采样，在候选区域获得候选块，分别计算每个候选块的局部特征。然后基于循环矩阵和相关滤波器，在傅里叶域训练分类器，在位置检测阶段，同样在傅里叶域，使用检测公式计算当前帧中每个候选块与目标的相关性，选取相关性最高的区域作为当前帧目标的预测位置,最后在预测位置中选取与上一帧目标差异最小的位置检测结果作为当前帧最终的跟踪结果，使用新的目标特征进行新的分类器的训练。除初始帧外，其余帧的跟踪均为先进行位置的检测，后进行新的回归函数的训练。
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公开(公告)号：CN106171833A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610543222.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 吉林省老酒农业科技有限公司
CPC classification number: A01G25/00 , A01G25/16 , B64C2201/126 , B64D1/18
Abstract: 一种基于高度变化改变流量的高效节能灌溉系统及方法，包括驱动装置、传动装置、装载装置、检测装置、CPU和GPS，其中，驱动装置为两相步进电机，传动装置由联轴器、滚珠丝杠、套筒、螺栓组成，装载装置为工业塑料箱体，检测装置为位移测量传感器。CPU根据GPS反馈回的高度，调整步进电机旋转角度，步进电机通过联轴器与滚珠丝杠配合，精确控制螺母在螺杆上的位置，套筒与螺母利用螺栓紧配，达到随动效果，从而实现与套筒相连的箱盖的水平运动，改变喷口的大小，位于箱盖上的位移测量传感器实时监测箱盖位移量，保证喷口大小与设置量相同。本发明灌溉系统为农业高工效施药技术与智能化装备的一种，具有控制简单、精确度高等特点，可广泛应用于农业航空低空灌溉系统。
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公开(公告)号：CN107506740A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710785550.2
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维卷积神经网络和迁移学习模型的人体行为识别方法，包括：对视频进行逐帧采样，在得到的多个连续的单帧图像上，在时间维度上堆叠为一定大小的图像立方体，作为三维神经网络的输入。在实现时，先训练基础的多分类三维神经网络模型，再从测试结果中挑选出部分类别的输入样本构建子数据集，然后在此子数据集基础上训练多个二分类模型，挑选出二分类结果最好的数个模型。最后，将这些模型学到的知识，利用迁移学习迁移到原多分类模型上，再重新训练迁移后的多分类模型，提高多分类识别准确率，实现高准确率的人体行为识别。
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公开(公告)号：CN106022229B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610309832.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频运动信息特征提取与基于自适应增强算法的误差反向传播网络(BP Adaboost)的异常行为识别方法，包括：首先根据视频相邻图像帧计算光流，由水平方向和竖直方向的光流计算光流方向，以光流的强度为权重计算光流方向直方图，并将直方图特征转换成具有概率属性的特征属性，然后根据正常和异常的训练样本训练基于自适应增强算法的误差反向传播网络(BP Adaboost)得到分类器。测试阶段，在使用训练得到的分类模型前，按照相邻帧光流直方图相同的计算方法，得到测试样本的光流方向直方图，最后根据训练学习得到的分类模型进行测试样本中的异常行为识别。本发明具有识别率高、计算复杂度小等特定，可广泛应用于异常行为识别、动作分析领域。
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公开(公告)号：CN107274432B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710434834.7
申请日：2017-06-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉显著性和深度自编码的公共场景智能视频监控方法，包括：对视频进行单帧分解，使用视觉显著性提取运动信息，然后计算相邻帧运动物体的光流，之后的检测过程分为训练和测试两个过程，在训练中，以训练样本的光流作为自编码的输入，通过最小化损失函数来训练整个自编码网络，在测试阶段，分别以训练和测试样本的光流作为输入，提取训练好的自编码网络中的编码器，通过降维提取输入的特征，然后可视化降维后的结果，使用超球体表示训练样本的可视化范围，在输入测试样本时，使用同样的方法可视化，若样本可视化的结果落入超球体范围内，则判定样本正常；反之，落在超球体范围之外，判定样本异常，由此实现视频的智能监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107506740B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710785550.2
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维卷积神经网络和迁移学习模型的人体行为识别方法，包括：对视频进行逐帧采样，在得到的多个连续的单帧图像上，在时间维度上堆叠为一定大小的图像立方体，作为三维神经网络的输入。在实现时，先训练基础的多分类三维神经网络模型，再从测试结果中挑选出部分类别的输入样本构建子数据集，然后在此子数据集基础上训练多个二分类模型，挑选出二分类结果最好的数个模型。最后，将这些模型学到的知识，利用迁移学习迁移到原多分类模型上，再重新训练迁移后的多分类模型，提高多分类识别准确率，实现高准确率的人体行为识别。
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公开(公告)号：CN107274432A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710434834.7
申请日：2017-06-10
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉显著性和深度自编码的公共场景智能视频监控方法，包括：对视频进行单帧分解，使用视觉显著性提取运动信息，然后计算相邻帧运动物体的光流，之后的检测过程分为训练和测试两个过程，在训练中，以训练样本的光流作为自编码的输入，通过最小化损失函数来训练整个自编码网络，在测试阶段，分别以训练和测试样本的光流作为输入，提取训练好的自编码网络中的编码器，通过降维提取输入的特征，然后可视化降维后的结果，使用超球体表示训练样本的可视化范围，在输入测试样本时，使用同样的方法可视化，若样本可视化的结果落入超球体范围内，则判定样本正常；反之，落在超球体范围之外，判定样本异常，由此实现视频的智能监控。
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公开(公告)号：CN106530327A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610977370.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明涉及一种基于多局部特征学习的快速实时判别型跟踪方法，包括：对视频进行单帧分解，通过与前期动作识别工作相结合或人工标记的方法，在初始帧中标记出要跟踪的目标，然后通过密集采样，在候选区域获得候选块，分别计算每个候选块的局部特征。然后基于循环矩阵和相关滤波器，在傅里叶域训练分类器，在位置检测阶段，同样在傅里叶域，使用检测公式计算当前帧中每个候选块与目标的相关性，选取相关性最高的区域作为当前帧目标的预测位置,最后在预测位置中选取与上一帧目标差异最小的位置检测结果作为当前帧最终的跟踪结果，使用新的目标特征进行新的分类器的训练。除初始帧外，其余帧的跟踪均为先进行位置的检测，后进行新的回归函数的训练。
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公开(公告)号：CN106022229A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610309832.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频运动信息特征提取与基于自适应增强算法的误差反向传播网络(BP Adaboost)的异常行为识别方法，包括：首先根据视频相邻图像帧计算光流，由水平方向和竖直方向的光流计算光流方向，以光流的强度为权重计算光流方向直方图，并将直方图特征转换成具有概率属性的特征属性，然后根据正常和异常的训练样本训练基于自适应增强算法的误差反向传播网络(BP Adaboost)得到分类器。测试阶段，在使用训练得到的分类模型前，按照相邻帧光流直方图相同的计算方法，得到测试样本的光流方向直方图，最后根据训练学习得到的分类模型进行测试样本中的异常行为识别。本发明具有识别率高、计算复杂度小等特定，可广泛应用于异常行为识别、动作分析领域。
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公开(公告)号：CN106171833B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610543222.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 吉林省老酒农业科技有限公司
Abstract: 一种基于高度变化改变流量的高效节能灌溉系统及方法，包括驱动装置、传动装置、装载装置、检测装置、CPU和GPS，其中，驱动装置为两相步进电机，传动装置由联轴器、滚珠丝杠、套筒、螺栓组成，装载装置为工业塑料箱体，检测装置为位移测量传感器。CPU根据GPS反馈回的高度，调整步进电机旋转角度，步进电机通过联轴器与滚珠丝杠配合，精确控制螺母在螺杆上的位置，套筒与螺母利用螺栓紧配，达到随动效果，从而实现与套筒相连的箱盖的水平运动，改变喷口的大小，位于箱盖上的位移测量传感器实时监测箱盖位移量，保证喷口大小与设置量相同。本发明灌溉系统为农业高工效施药技术与智能化装备的一种，具有控制简单、精确度高等特点，可广泛应用于农业航空低空灌溉系统。
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