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公开(公告)号：CN116038320A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211691088.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种产品装配生产线，包括部装作业区、部装输送线、自动搬运机器人、物料存储区、总装输送线、总装作业区；所述部装作业区用于产品的部装作业，包括零部件的安装等；所述部装输送线用于待部装舱段及配套物料、部装装配后的舱段的自动化运输；所述自动搬运机器人用于产品舱段及配套物料在物料存储区和部装输送线、总装输送线之间的自动化搬运；所述物料存储区用于待装配舱段及配套物料、部装装配后的舱段的摆放存储；所述总装输送线用于待装配产品各舱段及配套物料的自动化运输；所述总装作业区用于待装配产品各舱段的装配作业。本发明可实现航天产品部装作业和总装作业的有效集成，实现了航天产品高效的人机协作装配。
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公开(公告)号：CN112743029B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011564023.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京航星机器制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动钻铆装置及方法，属于自动化加工，解决了现有的自动钻铆设备无法自动钻铆大型壁板类零件、并且无法沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的问题。该自动钻铆装置包括工装托架单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、机身主体单元、钻孔单元、插钉单元和铆接单元。自动钻铆方法包括：步骤1：将待加工件，固定在工装托架上；步骤2：通过控制系统控制钻孔单元完成钻孔和锪窝；步骤3：进行插钉；步骤4：进行铆接。本发明实现了大型壁板类零件的钻孔、锪窝、铆接一次加工成型。
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公开(公告)号：CN104493436B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201410687448.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种有强制补料的两端内翻边钛合金筒形零件的制造方法，具体为：确定初始坯料的结构及尺寸，并下料；卷圆、焊接纵缝、校形；对管材进行封头及通气管的焊接；后将坯料及超塑成形模具装入超塑成形机中，加热、合模；向管材的密闭空间中通入一定压力的惰性高压气体并保压；对管材进行轴向强制补料；完成补料后，进行超塑成形；降温取出零件，去除余量。本发明实现了采用等厚度板材成形两端内翻边的筒形零件，且零件整体厚度分布较均匀，同时可实现高温下放置坯料和取件，实现连续生产，可极大地提升生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103831533A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310653301.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种钛合金激光－MIG复合焊接方法。将钛合金待焊接头加工成Ｉ型坡口，接头形式为对接；将焊缝保护拖罩固定在MIG枪嘴上，拖罩主体布置在焊缝上表；激光束从MIG前方0～3mm垂直入射，焊丝通过MIG枪嘴送入坡口上表面；复合热源熔化焊丝后填充接头间隙，实现工件单道焊接成型。本发明解决了钛合金焊接焊缝易受污染，激光焊装配条件要求高、MIG焊效率低、焊缝热影响区大，气孔、裂纹等增多的缺点；在不降低焊接效率的前提下，降低了对装配条件要求。具有焊接熔深大，焊接速度快、工件变形小，装配要求低、熔池搭桥能力强，焊接质量高，焊缝性能好，易于实现自动焊等特点。
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公开(公告)号：CN114111629B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111533880.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种圆筒件外壁面视觉检测装置及检测方法，属于检测装置技术领域。本发明装置包括工作台部件、位移控制部件、测头旋转部件、装夹部件和补光部件。带有可升降光源的补光部件穿过工作台和装夹部件，设置在圆筒件内，装夹部件设置有二次范围调整的卡盘；位移控制部件设置电机调位装置和配重单元，以及纵向的二次调位装置和终端的旋转装置；视觉测量装置设置在位移控制部件的终端。本发明装置可以带动视觉测量装置精确移动到圆筒件处，配合圆筒件的旋转，完成对圆筒件外形的视觉检测。该设备通过光源优化、二次装夹和二次位移调位，提高了测量精度。本发明装置简单、方法可靠，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116197416A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211658784.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 一种薄壁铝合金筒状结构激光送粉沉积成形修复方法，包括：清理去除铝合金筒状结构待修复区域表面油污；激光束通过激光扫描振镜(1)以往复运动的方式高频振荡扫描作用于铝合金筒状结构零件(3)表面待修复区域并形成熔池，同时利用激光束侧方火焰加热铝合金筒状结构零件(3)表面；通过粉末输送导管(9)将铝合金粉末输送到所述熔池中，并且将惰性气体通过保护气输送导管(8)输送到熔池形成保护气氛；所述粉末输送导管(9)、保护气输送导管(8)随激光扫描振镜一起按照预先规划好的路径完成所述待修复区域的扫描成形。本发明使得铝合金分解产生的气体得以在熔池凝固前溢出，得到无气孔缺陷的成形组织，缓解了激光熔敷成形时温度不均匀性，有助于减小零件变形。
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公开(公告)号：CN114161315B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111470589.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薄壁零件的内撑装置及内撑加工方法，属于磨削技术领域，解决了现有技术中薄壁零件无内撑导致作业效率低、质量差的问题。本发明包括内撑组件和楔形推块，所述内撑组件包括多个内撑滑块，多个所述内撑滑块的第一侧壁面用于接触薄壁零件的内侧壁，多个所述内撑滑块的第二侧壁面形成推块区域，所述楔形推块的一端能够进入或远离所述推块区域，使得所述内撑滑块沿垂直于所述楔形推块的行进方向远离或靠近所述推块区域的中心。本发明通过内撑装置对薄壁零件进行内撑，适合自动化作业，提高了薄壁零件的加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN114199131A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111535615.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种精确位置调整的圆筒件测量装置及测量方法，属于测量装置技术领域。本发明装置包括工作台部件、位移控制部件、测头旋转部件、装夹部件和补光部件。测头旋转部件输出端安装视觉测量系统。其中，位移控制部件设置有纵向微调单元，能使视觉测量系统精确定位到圆筒件的轴线处；还设置有精确标识垂直方向位移的垂直光栅尺；另外，装夹部件上设置有精确控制旋转的角度编码器。本发明装置可以带动视觉测量装置精确移动到圆筒件处，配合角度编码器控制的圆筒件旋转，完成对圆筒件外形的精确视觉测量。该设备通过精确位置和角度调整，及光源优化，提高了视觉测量精度。本发明装置简单、方法可靠，测量精度高。
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公开(公告)号：CN114029906A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111395986.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种产品部段辅助装配平台及其装配方法，属于部件装配技术领域，解决了现有技术中航天产品装配存在操作流程长、操作过程复杂、工作效率低等问题。本发明的产品部段辅助装配平台包括：支撑压紧单元、基础平台和导轨；支撑压紧单元滑动安装在所述导轨上；支撑压紧单元包括：滑动组件、支撑组件和压紧组件；滑动组件与导轨滑动配合；所述支撑组件用于支撑待装配的产品部段；所述压紧组件设置在所述支撑组件的上方，能够将所述产品部段压紧于所述支撑组件上。本发明的支撑压紧单元有多个，用于对多个产品部段进行可靠支撑和压紧，实现作业过程的辅助装配，提高装配作业效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN103817448A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310652420.3
申请日：2013-12-05
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
CPC classification number: B23K9/323 , B23K26/12 , B23K26/348
Abstract: 一种钛合金激光－MIG复合焊接的气体保护装置。包括MIG焊枪嘴、连接接头、拖罩主体、氩气输送管接头、连接板、多孔出气管、耐高温柔性裙边，MIG焊枪嘴通过连接接头与拖罩主体连接，拖罩主体与MIG焊枪嘴相对位置和角度可以通过连接接头进行调节，耐高温柔性裙边安装在拖罩主体底部；拖罩主体前端与连接板连接；多孔出气管置于拖罩主体内并通过保护气输送管接头连接保护气源。拖罩与工件通过耐高温柔性裙边紧密接触，表面贴合良好，有效对保护区域进行隔离且不与工件产生运动干涉。本发明较好地适应激光-MIG复合焊焊接速度快和焊接高温区域大等特点，保护效果良好。主要运用于钛合金激光焊接领域。
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