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公开(公告)号：CN105659820B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110013246.9
申请日：2011-09-21
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 一种基于行星车视觉和卫星遥感图像着陆点多模态定位方法，属于航天器导航定位方法，目的在于可靠、高精度地进行行星车在行星表面落点的定位。本发明包括：1.卫星遥感影像着陆区制图。2.视觉图像预处理，3.着陆点定位。本发明可以实现行星探测器行星表面着陆点的定位，具有定位效率高、精度高等优点，为我国航天器科学探测中的导航定位提供了技术支撑。
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