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公开(公告)号:CN118331638A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410377533.5
申请日:2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor: 王东东 , 童轶男 , 田恒春 , 方海红 , 董春杨 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 张超 , 谢雨霖 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 宋景亮 , 蔡志旭 , 苏连明 , 程光耀 , 张甜 , 杨宇 , 司文文 , 宋得良 , 刘洋 , 郭彤旭 , 刘洋 , 许志浩 , 袁诗蕾 , 栾晓岩 , 杨征
Abstract: 本发明涉及一种基于国产化平台的高可靠性规划软件设计方法,包括:使用Qt语言在X86+Windows平台上创建基于控制台的应用程序工程;创建接口类和算法类;调用接口类,使用算例进行自闭环测试;在国产化平台上,使用Qt语言创建控制台应用程序工程,在Main.cpp中增加入口函数调用接口类代码,并将步骤四工程中除Main.cpp外的所有.h和.cpp文件移植到此工程中,编译创建的工程,使用算例再次进行自闭环测试;创建动态链接库工程,将步骤五创建的工程移植到动态链接库工程后编译;调用动态链接库,验证动态链接库工程的正确性。本发明解决了规划软件在国产化平台生成、编译和验证繁琐,以及链接库部署完成后,可靠性与正确性检验的问题。
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公开(公告)号:CN117437829A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311477386.0
申请日:2023-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor: 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰 , 赵振杰 , 赵志光 , 张伟伟 , 戴得德 , 张勇亮 , 栾晓岩 , 杨征
Abstract: 本发明公开了一种基于VR视景仿真的新型飞行器训练方法及系统。将VR显示系统与真实飞行结合起来。飞行器在真实飞行器下以较为安全的状态进行飞行,比如悬浮或者低速运动。同时飞行员佩戴上VR显示系统中的虚拟显示设备,如VR眼镜等,通过VR显示系统来显示在飞行员操作后的相应飞行状态,但飞行器的飞行状态并不会完全按照飞行员操作进行响应,以此来模拟风险较大的飞行状态,比如高度较高、速度较大等情景。最终达到即有真实的环境状态,为飞行员提供真实的悬浮感受,同时还在相对安全的条件下对飞行员完成飞行训练。
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