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公开(公告)号：CN106201946B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610499711.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/38
Abstract: 一种基于FPGA和DSP的星载电子系统数据接口转换系统，包括：FPGA处理模块、DSP处理模块、接口电路模块和附属电路模块等模块。DSP处理模块实现Spacewire数据编解码处理、收发控制、实现Spacewire控制协议以及与SpaceWire节点通信；FPGA处理模块实现了不同总线数据处理、信息流控制、各接口间信息交换等功能；接口电路模块实现与CAN节点设备、422总线节点设备、485总线节点设备、1553B节点设备的数据通信；本发明实现了SpaceWire信号与CAN信号、422信号和485信号、1553B信号间的相互转换，解决了Spacewire数据与不同总线接口信息相互兼容与相互操作的问题，可广泛应用于各种航天设备电子系统。
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公开(公告)号：CN104657553A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510070071.3
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于快速归一化互相关法的相似性测度硬件加速方法，首先建立实时图与模板图之间相关系数的数学模型；然后利用两层流水线进行硬件算法的设计，并利用有限状态机方法计算搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数；在所有搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数计算完成后，找出相关系数中的最大值和对应搜索窗口左上角在实时图坐标系中的横坐标和纵坐标，该搜索窗口对应的选定区域即为匹配区域，本发明合理控制硬件资源代价，在Xilinx Virtex5-XC5VFX100T下满足达到100M的要求，对大小为80*64的实时图和大小为25*25的模板图进行相似性匹配运算只需3.5ms，极大的提高了算法速度。
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公开(公告)号：CN104301740B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410585054.9
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种红外图像9/7小波变换硬件加速电路，读数据控制模块首先从图像RAM中按预设的顺序读取原始红外图像的像素值，并启动小波计算电路，小波计算电路从初始q位置开始读取九个像素值，每读取九个像素值，令q的取值等于q+2，启动小波计算电路重新从q位置读取九个像素值，直至按当前预设顺序全部读完；小波计算电路读取头九个像素值进行小波变换得到小波变换结果；写数据控制模块将小波变换结果按照转置后的位置存储在临时RAM中；读数据控制模块从临时RAM中按照相同的顺序读取像素值，并启动小波计算电路；写数据控制模块将小波计算电路得到的小波变换结果按照转置后的位置存储在图像RAM中。
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公开(公告)号：CN104731525A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510065349.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种兼容不同位宽支持非对齐访问的FPGA片内存储控制器，包括译码器和2n个存储器；各存储器独立进行数据的存储和读取，译码器对2n个存储器进行组合地址编解码控制；在进行数据读取或存储时，译码器将位宽为N的地址信号进行译码，地址信号的低n位通过译码器形成2n位的存储控制器选择信号，从2n个存储器选择数据起始位所在的存储器；地址信号的高N-n位通过译码器形成2N-n位的存储器地址位选择信号，确定数据起始位在之前选定的存储器中的存储器地址位，从而确定数据起始位，在一个读取或存储周期内，读取2n·m bit的数据，该存储控制器可显著提高存储器数据读写效率，提高算法处理速度，同时该存储控制器也适合于需要考虑数据对齐的存储器快速读取的其他应用。
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公开(公告)号：CN108600621A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810332499.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法，涉及计算机视觉及工业自动化技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、摄像头实时对显示屏幕拍照，并将照片储存于控制主机；步骤(二)、控制主机对最后储存的两张图片进行判断，判断图片中是否有弹窗；步骤(三)、驱动执行机构执行按钮操作，完成任务操作需求；步骤(四)、在弹窗按钮操作结束瞬间，控制主机控制摄像头对显示屏幕拍照；步骤(五)、执行机构继续进行按钮操作，直至完成任务操作需求；本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法，选择系统子块驱动的来实现这一背景操作，效果良好，能达到视觉系统始终捕捉到屏幕中的弹窗信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104657553B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510070071.3
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于快速归一化互相关法的相似性测度硬件加速方法，首先建立实时图与模板图之间相关系数的数学模型；然后利用两层流水线进行硬件算法的设计，并利用有限状态机方法计算搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数；在所有搜索窗口选定的实时图与模板图之间的相关系数计算完成后，找出相关系数中的最大值和对应搜索窗口左上角在实时图坐标系中的横坐标和纵坐标，该搜索窗口对应的选定区域即为匹配区域，本发明合理控制硬件资源代价，在Xilinx Virtex5‑XC5VFX100T下满足达到100M的要求，对大小为80*64的实时图和大小为25*25的模板图进行相似性匹配运算只需3.5ms，极大的提高了算法速度。
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公开(公告)号：CN105893307A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610192967.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/4068
Abstract: 一种高速大数据量信息处理系统，涉及组合导航及图像处理技术领域，包括多核DSP处理模块、FPGA数据预处理模块、高速接口模块和其他附属电路组成。其中，多核DSP处理模块是数据核心处理模块，负责数据处理、信息流控制、对外信息交互等功能。FPGA数据预处理模块负责外部数据编解码预处理、逻辑控制、图像显示等功能。高速接口模块包括高速以太网接口、Spacewire接口、高速扩展接口等，实现与外部高速数据传输。系统其他附属电路模块包括时钟模块、电源模块等；本发明实现的高速数据处理系统可以用于运行IMU/GPS/星光三组合导航算法，相比于单DSP多板、多DSP单板或多DSP多板的系统方案，具有集成度高、成本低、处理能力强、接口丰富等显著特点。
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公开(公告)号：CN106775596A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611045932.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G06F9/3867 , G06T1/20
Abstract: 本发明公开了一种红外图像线性插值膨胀硬件处理方法，首先，建立膨胀后图像与原始图像像素点间之间的坐标映射关系；然后，采用坐标计算、灰度读取、膨胀计算、灰度存储四级流水线实现算法设计。其中硬件设计过程中采用了无精度损失快速取址方法，FIFO控制器实现灰度快速读取等方法保证流水线高效工作，极大提高了算法运算速度，减少了硬件资源代价，提高了计算精度。本发明在Xilinx virtex5‑XC5VFX100T下实现，运行在100M。对原始图像160*128，膨胀1.2倍，即192*153，再在膨胀图像上截取原模板图1.1倍大小即176*140的图像，完成算法运算只需0.25ms。
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公开(公告)号：CN106201946A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610499711.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/38
CPC classification number: G06F13/385
Abstract: 一种基于FPGA和DSP的星载电子系统数据接口转换系统，包括：FPGA处理模块、DSP处理模块、接口电路模块和附属电路模块等模块。DSP处理模块实现Spacewire数据编解码处理、收发控制、实现Spacewire控制协议以及与SpaceWire节点通信；FPGA处理模块实现了不同总线数据处理、信息流控制、各接口间信息交换等功能；接口电路模块实现与CAN节点设备、422总线节点设备、485总线节点设备、1553B节点设备的数据通信；本发明实现了SpaceWire信号与CAN信号、422信号和485信号、1553B信号间的相互转换，解决了Spacewire数据与不同总线接口信息相互兼容与相互操作的问题，可广泛应用于各种航天设备电子系统。
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公开(公告)号：CN103593321B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310485344.1
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F15/16 , G06F9/38 , G05B19/042
Abstract: 一种支持梯形图功能块指令扩展的双核PLC系统，在通用处理器内设置指令扩展模块、输入模块、指令解析模块和输出模块；梯形图专用处理器将当前梯形图功能块指令发送至通用处理器和指令扩展模块；指令扩展模块接收梯形图功能块指令，并对其进行扩展，将扩展后的指令发送至指令解析模块；用户通过通用处理器将当前梯形图功能块指令中功能块号对应功能需要的共享数据的寄存器地址、共享数据块的起始地址发送至指令扩展模块；梯形图专用处理器向输入模块发送至少一路电信号，输入模块将接收的电信号转换成控制信号；指令解析模块根据控制信号解析并执行接收的指令，调用通用处理器中相应的应用程序，将应用程序结果通过输出模块输入至梯形图专用处理器。
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