公开(公告)号：CN103939555B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410150777.6

申请日：2014-04-15

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王国涛 ,  杨丽杰 ,  白宇 ,  裴圣旺

IPC: F16H37/12

Abstract: 本发明涉及多丝杠并联驱动装置，属于机械工程技术领域。该装置包括一个协调丝杠转速的齿轮、一对以上并联的丝杠和与丝杠配套的螺母、螺母滑块，以及和滑块配套使用的直线导轨、协调杆装置和一个承载滑块。本发明的装置不会出现干涉现象，不会因为制造安装的精度不高而卡死；丝杠均采用固定支撑，刚度很大，动态性能好；采用的协调机构可以减小由单个丝杠的运动误差而导致的承载滑块误差，精度提高；整个机构在运动的时候没有刚性冲击，并且负载滑块的速度波动比螺母的速度波动小很多；并且此机构可以扩展，可以增加丝杠数目，丝杠数目可以是2、4、8等2N个，丝杠越多承载能力越强，刚度越大，滑块的速度波动越小。

公开(公告)号：CN104820155B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510178429.4

申请日：2015-04-15

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王焱宁 ,  郭波涛 ,  王慧慧 ,  董沛君 ,  白宇 ,  蒋德中

IPC: G01R31/02

Abstract: 本发明公开了一种火工品桥丝测试电路及方法，包括恒流源、电磁继电器触点开关Kh1、电磁继电器触点开关Kh2、N个火工品通路、放大模块、比较器、数模转换器DAC和处理器；第i个火工品通路包括时序控制继电器Kti，限流电阻Ri1、Ri2,火工品桥丝ri1、ri2，测试选择继电器开关Kci1、Kci2，电阻Rsi1、Rsi2，其中i＝1,2,3…，N；通过在线标定确定门限电压值，在发射前对火工品通路进行测试，通过火工品通路实际电压与门限电压进行比较，能够快速准确判断火工品桥丝是否存在断路故障。

公开(公告)号：CN104820155A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510178429.4

申请日：2015-04-15

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王焱宁 ,  郭波涛 ,  王慧慧 ,  董沛君 ,  白宇 ,  蒋德中

IPC: G01R31/02

Abstract: 本发明公开了一种火工品桥丝测试电路及方法，包括恒流源、电磁继电器触点开关Kh1、电磁继电器触点开关Kh2、N个火工品通路、放大模块、比较器、数模转换器DAC和处理器；第i个火工品通路包括时序控制继电器Kti，限流电阻Ri1、Ri2,火工品桥丝ri1、ri2，测试选择继电器开关Kci1、Kci2，电阻Rsi1、Rsi2，其中i＝1,2,3…，N；通过在线标定确定门限电压值，在发射前对火工品通路进行测试，通过火工品通路实际电压与门限电压进行比较，能够快速准确判断火工品桥丝是否存在断路故障。

公开(公告)号：CN103939555A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410150777.6

申请日：2014-04-15

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王国涛 ,  杨丽杰 ,  白宇 ,  裴圣旺

IPC: F16H37/12

CPC classification number: F16H25/02

Abstract: 本发明涉及多丝杠并联驱动装置，属于机械工程技术领域。该装置包括一个协调丝杠转速的齿轮、一对以上并联的丝杠和与丝杠配套的螺母、螺母滑块，以及和滑块配套使用的直线导轨、协调杆装置和一个承载滑块。本发明的装置不会出现干涉现象，不会因为制造安装的精度不高而卡死；丝杠均采用固定支撑，刚度很大，动态性能好；采用的协调机构可以减小由单个丝杠的运动误差而导致的承载滑块误差，精度提高；整个机构在运动的时候没有刚性冲击，并且负载滑块的速度波动比螺母的速度波动小很多；并且此机构可以扩展，可以增加丝杠数目，丝杠数目可以是2、4、8等2N个，丝杠越多承载能力越强，刚度越大，滑块的速度波动越小。

公开(公告)号：CN204669081U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520228456.3

申请日：2015-06-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 董沛君 ,  郭波涛 ,  王慧慧 ,  王焱宁 ,  白宇 ,  蒋德中

IPC: H02J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种低时延关键信号广播式分发结构，包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5、继电器K6、继电器K7、继电器K8、继电器K9、继电器K10；继电器K1的输出端连接继电器K3、继电器K5、继电器K7和继电器K9的输入端；继电器K3、继电器K5、继电器K7和继电器K9的输出端分别连接箭上不同的单机设备和系统；继电器K2的输出端连接继电器K4、继电器K6、继电器K8和继电器K10的输入端；继电器K4、继电器K6、继电器K8和继电器K10的输出端分别连接箭上不同的单机设备和系统。本实用新型适应于分布式箭上控制方案的运载火箭关键信号分发的树形结构与自保隔离形式，信号接收端可通过继电器自保实现与分发通路的互相隔离，确保信号安全性。

公开(公告)号：CN204578417U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520218082.7

申请日：2015-04-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王焱宁 ,  郭波涛 ,  王慧慧 ,  董沛君 ,  白宇 ,  蒋德中

IPC: H02P7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路，包括位于运载火箭上的继电器KZ和继电器KF，继电器KZ的线包的正端与来自于地面的正转驱动信号电缆相连，继电器KZ的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器KZ的至少一个触点开关与电机相连；继电器KF的线包的正端与来自于地面的反转驱动信号电缆相连，继电器KF的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器KF的至少一个触点开关与电机相连。本实用新型的电路简便、安全，可以大量节约箭地电缆导线用量，降低箭地电缆设计难度。

公开(公告)号：CN202540576U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220117824.3

申请日：2012-03-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘勇 ,  刘兵 ,  白宇

IPC: B29C39/10

Abstract: 本实用新型涉及一种小间距印制板灌封工装，包括圆形壳体、支架、压板和螺钉紧固件，螺钉紧固件将圆形壳体、支架和压板紧固在一起，且圆形壳体处于支架和压板之间，圆形壳体由上壳体、底板、封口板和螺钉组装而成，待灌封的印制板平行排列并置于圆形壳体内，上壳体上开有燕尾槽作为灌封液的加注口，灌封液从上壳体的加注口加注完毕后，封口板插入燕尾槽中且封口板的端面与底板紧密贴合，螺钉将封口板拧紧使加注口完全封闭，本实用新型灌封工装实现印制板在竖直状态下实施灌封，使灌封材料能够顺利注入并充满腔体，避免了气泡的产生，该装置同时具有快速封口和消除变形的作用。

公开(公告)号：CN204660036U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520218083.1

申请日：2015-04-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 解禹 ,  王焱宁 ,  李昕 ,  郭波涛 ,  王慧慧 ,  白宇 ,  蒋德中

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种运载火箭发射前状态准备控制电路，包括位于运载火箭上的多路继电器以及多路突发性用电负载，每路突发性用电负载具有与之对应的继电器及与之对应的来自于地面的控制信号电缆，每路突发性用电负载的正端通过与之对应的继电器的触点开关与来自于地面的供电电缆的正端相连，每路突发性用电负载的负端与来自于地面的供电电缆的负端相连；每路继电器线包的一端与来自于地面的控制信号公共端电缆相连，每路继电器线包的另一端与来自于地面的控制信号电缆相连；来自于地面的供电电缆比来自于地面的控制信号电缆以及控制信号公共端电缆粗。本实用新型可以简便、安全地完成箭上发射前状态准备工作，可以大量节约箭地电缆导线用量，降低箭地电缆设计难度。

公开(公告)号：CN202912557U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220564792.1

申请日：2012-10-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨宝岭 ,  张建斌 ,  白宇 ,  裴胜旺

IPC: B66C1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种吊具，包括吊装桶(3)、导向体(4)、加强环(2)、和吊带(1)；所述吊装桶(3)和加强环(2)均为圆柱形，加强环(2)固定在吊装桶(3)上端的内表面上；所述导向体(4)为圆锥台，吊装桶(3)的下端与导向体(4)的上端固定连接，导向体(4)上端直径与吊装桶直径相同；所述吊带(1)为三个，所述吊带(1)的下端固定在吊装桶(3)上。本实用新型的吊具结构简单，能够避免与吊装口发生卡住现象。

公开(公告)号：CN110034607A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910336850.1

申请日：2019-04-25

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李新宇 ,  王慧慧 ,  刘仁浩 ,  李然 ,  郭波涛 ,  姬传义 ,  蒋德中 ,  白宇

IPC: H02J13/00

Abstract: 本申请提供一种基于脱插脱落的测发控断电保护方法、系统以及存储介质。该测发控断电保护系统包括监测模块和处理模块，所述监测模块用于监测起飞信号，完成对脱插上点火指示单元和脱插插好单元这两路通道的连接状态监测。所述处理模块用于完成监测后，通过以太网通信单元接收来自监测模块的指令信号，并转发给硬件执行单元以执行地面断电动作。本发明适用于运载器点火瞬间为地面电源设备可靠断电，以确保地面设备和人员的安全。本发明通过裁剪起飞压板设置，测发控系统采用软硬件配合的方式在运载器起飞后及时进行断电，有效保护地面供电电源设备和操作人员的安全。