公开(公告)号：CN114326814B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111676884.9

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李文 ,  姚寅伟 ,  尚腾 ,  李伶 ,  韦龙飞 ,  彭强强 ,  邱文杰 ,  蔡高华 ,  张天捷 ,  张惠平 ,  蒋彭龙

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种无动力飞行器的三维制导系统，包括以下模块：数据获取模块，用于获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度矢量和速度模值；剩余飞行时间预估模块，用于基于所述视线倾角、视线偏角和速度矢量计算总前置角、前置偏角和前置倾角；基于所述目标距离、视线倾角、视线偏角、速度模值、总前置角、前置偏角和前置倾角，采用基于速度预测的分段迭代法预估剩余飞行时间；制导指令生成模块，用于基于预估剩余飞行时间和期望剩余飞行时间的时间偏差，获取时间偏差控制项，基于当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度模值和所述时间偏差控制项生成制导控制指令。

公开(公告)号：CN114326814A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111676884.9

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李文 ,  姚寅伟 ,  尚腾 ,  李伶 ,  韦龙飞 ,  彭强强 ,  邱文杰 ,  蔡高华 ,  张天捷 ,  张惠平 ,  蒋彭龙

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种无动力飞行器的三维制导系统，包括以下模块：数据获取模块，用于获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度矢量和速度模值；剩余飞行时间预估模块，用于基于所述视线倾角、视线偏角和速度矢量计算总前置角、前置偏角和前置倾角；基于所述目标距离、视线倾角、视线偏角、速度模值、总前置角、前置偏角和前置倾角，采用基于速度预测的分段迭代法预估剩余飞行时间；制导指令生成模块，用于基于预估剩余飞行时间和期望剩余飞行时间的时间偏差，获取时间偏差控制项，基于当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度模值和所述时间偏差控制项生成制导控制指令。

公开(公告)号：CN117435876A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311257353.5

申请日：2023-09-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 田振坡 ,  徐力 ,  彭强强 ,  李伶 ,  尚腾 ,  张华明 ,  云红全 ,  鞠雯 ,  李文 ,  韦龙飞 ,  刘跃成

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/25 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种基于多源时空信息组合分选的多目标一致性关联方法，包括采用序惯的方式获取各传感器状态信息和各传感器探测的目标时空信息；判断任意传感器下任意目标是否与其他传感器下目标粗关联；对第一次探测到的目标，判断该目标与其他任一传感器下与其粗关联的目标的点迹精关联关系，获得该目标的精关联集合；对非第一次探测到的目标，判断该目标与其他任一传感器下与其粗关联的目标的航迹精关联关系，获得该目标的精关联集合；基于目标间的点迹精关联关系和航迹精关联关系，对各目标的精关联集合进行精关联一致性判断；对符合精关联一致性的目标进行位置一致性融合，获得融合后目标位置。

公开(公告)号：CN114326813A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111672205.0

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李文 ,  姚寅伟 ,  尚腾 ,  李伶 ,  韦龙飞 ,  彭强强 ,  邱文杰 ,  蔡高华 ,  张天捷 ,  刘国明 ,  霍斯琦 ,  范祥瑞

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段为直线段其余段为转弯段，采用分段迭代预测转弯段剩余飞行时间；计算剩余直线段航程，根据剩余直线段航程对直线段进行分段，采用分段迭代预测直线段剩余飞行时间；转弯段剩余飞行时间与直线段剩余飞行时间的和为预测的总剩余飞行时间；若为直线飞行，计算剩余直线段航程，根据剩余直线段航程对直线段进行分段，采用分段迭代预测直线段剩余飞行时间，直线段剩余飞行时间为预测的总剩余飞行时间。

公开(公告)号：CN114326813B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111672205.0

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李文 ,  姚寅伟 ,  尚腾 ,  李伶 ,  韦龙飞 ,  彭强强 ,  邱文杰 ,  蔡高华 ,  张天捷 ,  刘国明 ,  霍斯琦 ,  范祥瑞

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段为直线段其余段为转弯段，采用分段迭代预测转弯段剩余飞行时间；计算剩余直线段航程，根据剩余直线段航程对直线段进行分段，采用分段迭代预测直线段剩余飞行时间；转弯段剩余飞行时间与直线段剩余飞行时间的和为预测的总剩余飞行时间；若为直线飞行，计算剩余直线段航程，根据剩余直线段航程对直线段进行分段，采用分段迭代预测直线段剩余飞行时间，直线段剩余飞行时间为预测的总剩余飞行时间。