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公开(公告)号：CN105157618B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510293249.0
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种计算强度关联成像自准直仪及测量方法，包括：光源、数字微镜阵列DMD、控制器、分束器、透镜、待测件反光镜、CCD和强度关联计算模块；控制器的同步控制模块产生同步时钟信号作用到数字微镜阵列DMD和CCD上，强度关联计算模块同时记录光场调制模块产生的光场调制矩阵和CCD接收到的回波信号，并进行二阶强度关联计算，间接计算得到待测件的微小转动角度。本发明将量子成像技术中的计算关联成像方法引入自准直仪的设计中，可以有效减小空气扰动等因素引起的测量误差，提高系统的灵敏度和稳定性。
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公开(公告)号：CN105182433B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510293261.1
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种时间关联计算重力仪及测量方法，包括：光源、数字微镜阵列DMD、透镜、控制器、第一分束器、应力传感器、待下落棱镜、参考棱镜、第二分束器、CCD(或点探测器)、符合测量逻辑模块、延时器和原子钟，符合测量逻辑模块包括符合测量逻辑单元和计算单元。通过调整延时器延时，符合测量逻辑单元对两路信号做时间符合测量逻辑计算，得到延时差值，结合原子钟记录的初末位置处时刻，计算得到重力加速度g。本发明重力仪能有效减小空气扰动因素引起的测量误差，具有结构设计简单，可实现性较强等优点。
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公开(公告)号：CN105116542B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510441620.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种双视场计算关联成像系统及方法，系统包括平行光照明单元，DMD微镜，DMD控制电路，投影镜头，目标，接收镜头，光电探测器，数据采集卡，处理器。数字微镜器件DMD几何中心法线方向与两个投影镜头光轴夹角分别为±24°，DMD每个微镜转动轴与两个投影镜头光轴垂直；两个投影镜头与两个收集透镜在同一光轴。两个投影镜头将DMD调制后的光场投影到两个不同视场上的目标，目标反射光被两收集镜头分别收集并被两光电探测器探测，两数据采集卡采集，两个处理计算处理，显示器分屏显示。本发明克服现有计算关联成像视场小，光源发射能量利用率低，成像时间长，成本高等缺点，可实现成本低的单DMD双视场计算关联成像。
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公开(公告)号：CN105091797B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510293925.4
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种单CCD的强度关联自准直仪，包括由激光器、磨砂玻璃、电机、分划板、第一分光镜、第二分光镜、第一透镜、第二透镜组成的光学系统，以及包括面阵CCD的图像采集系统和数据处理模块。面阵CCD经图像采集系统发出的同步信号触发，接收来自光学系统同一时刻的图像信号，两路图像经采集系统收集后，在数据处理模块中进行强度关联运算和信号处理，最终显示读数。本发明在传统自准直仪基础上增加了一路参考光路，可保持原自准直仪的光学系统及整体外观，在工程实现上比较容易。本发明将量子成像技术中的强度关联方法引入自准直仪的设计中，一方面可以有效的提高测量分辨力及准确性，同时还能减小空气扰动等因素引起的测量误差，灵敏度和稳定性均有提高。
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公开(公告)号：CN105091848B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510293967.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种时间关联计算测距仪及测量方法，包括：光源、数字微镜阵列DMD、控制器、分束器、透镜、半透半反镜、待测件反光镜、CCD(或点探测器)、延时器、符合测量逻辑模块，符合测量逻辑模块包括符合测量逻辑单元和计算单元。符合测量逻辑单元对两路信号做时间符合测量逻辑计算，最终得到待测件反光镜到半透半反镜之间的距离。本发明测距仪利用了时间的二阶关联特性，可以有效减小空气扰动因素引起的距离测量误差，且结构设计简单，操作性强，关键部组件都是基于现有的成熟产品，具有技术成熟度高，可实现性较强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783902A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610305945.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/58
CPC classification number: G01C19/58
Abstract: 本发明一种基于空心金属光纤原子导引的角速度测量方法，首先采用高斯光束光源产生一束准直的高斯光束，依次经过2π位相板和透镜，产生一束聚焦的空心光束；其次将装载到空心金属光纤中的冷原子制备在第i内态上，冷原子在光学偶极力作用下沿环形空心金属光纤轴线运动，经过时间t演化后，原子将以一定概率处在第i内态上，通过探测原子在第i内态的概率就可以拟合出空心金属光纤的旋转角速度Ωrot信息。本发明是基于空心金属光纤原子导引原理实现的新型角速度测量方法，具有高重频，连续测量和矢量测量等优点，能够广泛用于惯性导航、姿态控制、方位基准、机器人、生物医学和环境检测等高新技术领域。
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公开(公告)号：CN105091797A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510293925.4
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种单CCD的强度关联自准直仪，包括由激光器、磨砂玻璃、电机、分划板、第一分光镜、第二分光镜、第一透镜、第二透镜组成的光学系统，以及包括面阵CCD的图像采集系统和数据处理模块。面阵CCD经图像采集系统发出的同步信号触发，接收来自光学系统同一时刻的图像信号，两路图像经采集系统收集后，在数据处理模块中进行强度关联运算和信号处理，最终显示读数。本发明在传统自准直仪基础上增加了一路参考光路，可保持原自准直仪的光学系统及整体外观，在工程实现上比较容易。本发明将量子成像技术中的强度关联方法引入自准直仪的设计中，一方面可以有效的提高测量分辨力及准确性，同时还能减小空气扰动等因素引起的测量误差，灵敏度和稳定性均有提高。
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公开(公告)号：CN105043305B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510293248.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种量子关联自准直仪及测角方法，利用步进电机和脉冲调制控制实现的编码光场，利用工业相机和变焦镜头对光场拍摄一系列放大或缩小ω倍的图像，图像按时序存入存储单元留待使用。使用小孔光阑和单像素光电探测器替代经典自准直仪阵列相机部分，将采集到的光电探测信号与工业相机拍摄的一系列图像进行关联计算，计算结果将得到小孔光阑成像位置坐标。通过转动反射镜和重复测量，可得到两幅小孔光阑成像位置坐标相减，根据经典自准直仪理论可得到转角信息，即可完成测角。本发明克服现有经典自准直仪体积大、测角量程范围与测角精度相互制约的不足问题，可解决自准直仪小型化、测角量程大和测角精度高的问题。
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公开(公告)号：CN105182433A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510293261.1
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种时间关联计算重力仪及测量方法，包括：光源、数字微镜阵列DMD、透镜、控制器、第一分束器、应力传感器、待下落棱镜、参考棱镜、第二分束器、CCD(或点探测器)、符合测量逻辑模块、延时器和原子钟，符合测量逻辑模块包括符合测量逻辑单元和计算单元。通过调整延时器延时，符合测量逻辑单元对两路信号做时间符合测量逻辑计算，得到延时差值，结合原子钟记录的初末位置处时刻，计算得到重力加速度g。本发明重力仪能有效减小空气扰动因素引起的测量误差，具有结构设计简单，可实现性较强等优点。
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公开(公告)号：CN105091848A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510293967.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种时间关联计算测距仪及测量方法，包括：光源、数字微镜阵列DMD、控制器、分束器、透镜、半透半反镜、待测件反光镜、CCD(或点探测器)、延时器、符合测量逻辑模块，符合测量逻辑模块包括符合测量逻辑单元和计算单元。符合测量逻辑单元对两路信号做时间符合测量逻辑计算，最终得到待测件反光镜到半透半反镜之间的距离。本发明测距仪利用了时间的二阶关联特性，可以有效减小空气扰动因素引起的距离测量误差，且结构设计简单，操作性强，关键部组件都是基于现有的成熟产品，具有技术成熟度高，可实现性较强等特点。
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