公开(公告)号：CN103322993A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201210078431.0

申请日：2012-03-22

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 路峰 ,  李海洲 ,  赵京坡 ,  刘炳章 ,  康冰 ,  郑怀芳 ,  万琦

IPC: G01C17/00

Abstract: 本发明涉及一种用于寻北仪上的驱动器，包括第一输入轴、第一驱动件、第二输入轴、第二驱动件、谐波减速器、阻尼机构和输出轴。第一驱动件与第一输入轴连接以驱动第一输入轴；第二输入轴与第一输入轴同心设置且能相对第一输入轴转动；第二驱动件与第二输入轴连接以驱动第二输入轴；谐波减速器包括第一刚轮、第二刚轮和谐波发生器，第一刚轮与第二输入轴固连，谐波发生器与第一输入轴固连；阻尼机构通过摩擦力对所述第二输入轴进行阻尼；输出轴与第一输入轴同轴设置，且一端与第二刚轮固连，另一端与寻北仪连接。本发明的驱动器使寻北仪不仅能满足其应用环境的需求，而且能满足全方位寻北的需求。

公开(公告)号：CN103322993B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201210078431.0

申请日：2012-03-22

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 路峰 ,  李海洲 ,  赵京坡 ,  刘炳章 ,  康冰 ,  郑怀芳 ,  万琦

IPC: G01C17/00

Abstract: 本发明涉及一种用于寻北仪上的驱动器，包括第一输入轴、第一驱动件、第二输入轴、第二驱动件、谐波减速器、阻尼机构和输出轴。第一驱动件与第一输入轴连接以驱动第一输入轴；第二输入轴与第一输入轴同心设置且能相对第一输入轴转动；第二驱动件与第二输入轴连接以驱动第二输入轴；谐波减速器包括第一刚轮、第二刚轮和谐波发生器，第一刚轮与第二输入轴固连，谐波发生器与第一输入轴固连；阻尼机构通过摩擦力对所述第二输入轴进行阻尼；输出轴与第一输入轴同轴设置，且一端与第二刚轮固连，另一端与寻北仪连接。本发明的驱动器使寻北仪不仅能满足其应用环境的需求，而且能满足全方位寻北的需求。

公开(公告)号：CN101937235A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010240140.8

申请日：2010-07-29

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 孙宝林 ,  任建国 ,  陈为 ,  高明杰 ,  路峰 ,  丁爽 ,  贾志东

IPC: G05D3/00

Abstract: 手动双速与电动无限微动的轴角机构，包括涡杆传动齿轮、电机轴、涡杆、涡轮、摩擦片、消隙簧片、涡轮定位轴和电机传动齿轮，涡轮的轮毂上加工缺口用来安装摩擦片，摩擦片与涡轮定位轴上的外圆周接触，通过摩擦片的摩擦力保持涡轮定位轴和涡轮之间相对静止。本发明采用摩擦片使涡轮与涡轮定位轴相对静止，在手动和电动微调时，改变了传统涡轮涡杆传动设计理念，使涡杆围绕涡轮定位轴转动，在涡轮定位轴固定情况下，涡杆带动身架(望远镜)转动角度可以精确测量，同时在需要手动大角度调整时，只需搬动身架克服摩擦片的摩擦力即可；本发明提供了手动模式、电控模式和手动快速大角度调整模式三种瞄准仪调整方位的方式，使瞄准仪方位调整更方便、准确。

公开(公告)号：CN101963690A

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN201010253648.1

申请日：2010-08-13

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 孙宝林 ,  任建国 ,  贺长水 ,  丁爽 ,  王学根 ,  姜华 ,  路峰 ,  陈为 ,  宋小艳

IPC: G02B7/00 ,  G02B23/00

Abstract: 瞄准仪变速调焦的实现机构，包括调焦手轮、传动环、导向键、限位螺钉、调焦镜筒和调焦镜座，其中传动环上加工限位缺口，传动环的内螺纹为单头目镜螺纹，外螺纹为四头目镜螺纹，调焦手轮的内螺纹与传动环的外螺纹配合，传动环的内螺纹与导向键的外螺纹配合，导向键与调焦镜座固连并与调焦镜筒上的滑槽滑动配合，限位螺钉位于限位缺口中间并与调焦镜座固连。本发明采用传动环、导向键和限位螺钉，在快速操作时采用小传动比，保证操作便捷，精确对焦时采用大传动比可实现慢速精确调整，解决操作快速便捷与慢速精确对焦之间的矛盾，实现了调焦机构快速调焦与慢速精确调焦的转换；本发明提供了快速调焦和慢速精确调焦两种瞄准仪调焦的方式，使瞄准仪调焦更方便、准确。

公开(公告)号：CN202126266U

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201120086059.9

申请日：2011-03-28

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 陈为 ,  路峰 ,  万琦 ,  李海洲 ,  张书明 ,  康冰 ,  王宇 ,  刘炳章

IPC: G01C19/38

Abstract: 本实用新型属于摆式陀螺寻北仪中的部件，具体涉及一种锁紧装置。它包括基座，盘式电机的输出轴穿过基座的中心孔与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器与螺杆连接，螺杆外部套有螺母，基座的外缘处还分别固定有导向柱和导向柱，螺母固定在导向柱上，螺母的顶部连接有托盘，托盘上安装有陀螺组件，基座的下部安装有挡片，挡片上连接有光电开关。本实用新型的优点是，1)盘式电机、扁平式谐波齿轮减速器使整个装置结构非常紧凑；2)往复运动速度快，锁紧力矩稳定；3)直线运动精度高，而且误差恒定；4)机构抗振动冲击性强，在高低温工况下运动灵活；5)具有行程保护装置，机构运行可靠。

公开(公告)号：CN201295857Y

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200820123960.7

申请日：2008-11-28

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 路峰 ,  任建国 ,  汪连恩 ,  刘炳章

IPC: B23Q16/02 ,  B23Q16/04

Abstract: 多位置精密定位机械式转位机构，包括槽轮转位机构、轴承与V形槽组合定位机构、驱动电机、回转轴系和总支撑座。本实用新型采用轴承与V形槽组合定位机构实现高精度定位，实践中通过定位压力调整装置调整定位轴承的径向压力，保证定位机构的环境适应性；本实用新型通过优化槽轮自锁工作部与销轮月牙部之间的间隙，在保证了系统转位精度的同时实现了转位机构的机械自锁，提高了系统可靠性；本实用新型只是在原有的槽轮转位机构上添加了轴承与V形槽组合定位机构就能实现精密定位，结构简单、成本低廉。