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公开(公告)号：CN112147874A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011220718.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星授时和CPT原子钟守时的高精度时频基准生成装置和方法，解决现有时频基准生成高度依赖卫星信号、授时守时相位同步可靠性低以及导致体积大、功耗高不适应车载环境等技术问题。具体包括：卫星授时组件获取导航卫星的授时信号形成授时时间信息和授时秒脉冲信号输出；原子钟守时组件根据授时时间信息和授时秒脉冲信号的稳定性调整原子钟基准频率形成守时脉冲信号和守时时间信息输出；授时供电电路和守时供电电路利用车载电源向卫星授时组件和原子钟守时组件独立供电。实现时频基准生成装置的小型化和低功耗，在车载环境较长无授时信号时的守时信号高精度保持，以卫星授时信号的稳定性作为CPT原子钟基准频率调整的参量，将授时信号与守时信号形成连贯的唯一的时间基准信号输出，避免了不同类型信号切换的时间开销和系统误差。
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公开(公告)号：CN112147874B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011220718.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星授时和CPT原子钟守时的高精度时频基准生成装置和方法，解决现有时频基准生成高度依赖卫星信号、授时守时相位同步可靠性低以及导致体积大、功耗高不适应车载环境等技术问题。具体包括：卫星授时组件获取导航卫星的授时信号形成授时时间信息和授时秒脉冲信号输出；原子钟守时组件根据授时时间信息和授时秒脉冲信号的稳定性调整原子钟基准频率形成守时脉冲信号和守时时间信息输出；授时供电电路和守时供电电路利用车载电源向卫星授时组件和原子钟守时组件独立供电。实现时频基准生成装置的小型化和低功耗，在车载环境较长无授时信号时的守时信号高精度保持，以卫星授时信号的稳定性作为CPT原子钟基准频率调整的参量，将授时信号与守时信号形成连贯的唯一的时间基准信号输出，避免了不同类型信号切换的时间开销和系统误差。
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公开(公告)号：CN113551688A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110586001.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了车载定位定向导航设备无依托快速免拆卸标定方法和装置，解决现有重新标定过程复杂、成本高的技术问题。方法包括：设置三维直角参照系中水平面、z轴和载车的基准位置；获取基准位置由水平第一轴转位到位时的第一轴终端动态姿态，根据基准位置在第一轴终端动态姿态和静止姿态形成第一姿态对准误差；获取基准位置由水平第二轴转位到位时的第二轴终端动态姿态，根据基准位置在第二轴终端动态姿态和静止姿态形成第二姿态对准误差；根据第一、第二姿态对准误差与激光捷联惯组在对应静止姿态的对准误差形成三维直角参照系中确定轴向的陀螺常值零偏，形成标定。可以使得标定时间缩短至2h，另外可以免去拆装及整车标定的工作。
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公开(公告)号：CN202305811U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120378909.2
申请日：2011-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于移动测量技术领域，涉及一种DGPS移动测量装置。本实用新型的DGPS移动测量装置包括DGPS接收机、测量车和车载计算机系统，DGPS接收机安装于测量车外侧顶部，车载计算机系统安装于测量车内部，DGPS接收机与车载计算机系统通过连接串口相连。所述车载计算机系统包括DGPS配置模块、地理信息采集与处理模块和地图自动生成模块。本实用新型解决了现有移动测量装置结构复杂、成本高昂的技术问题，取得了结构简单、便于安装、节约成本的有益效果。
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