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公开(公告)号：CN107065647A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710091807.4
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明的底盘故障诊断和健康检测系统，包括底盘CAN总线，通过底盘CAN总线，数据记录仪与底盘各子系统的控制器或电子控制单元形成数据连接，通过底盘CAN总线分别连接中控显控器和HMI模块，通过HMI模块与上装CAN总线数据连接，中控显控器与倒车影像摄像机宽带数据连接，其中：HMI模块，控制CAN报文在不同CAN总线间的交换，形成底盘各子系统设备工况状态的显示和报警提示；中控显控器，接收底盘各子系统的工况状态数据并图形化显示，提供与工况状态控制相应的控制输入接口；数据记录仪，对底盘CAN总线和上装CAN总线所有数据实时记录并存储。可以保证本实施例适于多站点协同工作，在进行故障诊断环节诊断子系统可能出现的各种故障，并进行合理容错。
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公开(公告)号：CN101571183A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810105461.X
申请日：2008-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 一种牙嵌式自锁防滑差速器，包括：壳体；十字轴，设置在壳体内，其纵轴内孔设有卡槽，纵轴两端面设有倒梯形传力齿；中心环，设置在十字轴的纵轴内孔中，其两端面设有正梯形操控齿；输出齿套，设置在壳体的轴向孔内，其上设有渐开线花键；半结合齿套，通过其渐开线内花键套装在输出齿套的外花键上，其与十字轴倒梯形传力齿相对应的端面上设置有倒梯形传力齿，与中心环正梯形操控齿相对应的端面上设有正梯形操控齿或正梯形倒角操控齿，其内孔上设有环槽；弹簧座，设置在半结合齿套的环槽内；弹簧，设置在输出齿套与弹簧座之间。本发明差速器没有消声环，确保差速运动的可靠性，同时简化了内部结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN114838025A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210617954.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F15B13/02 , F16K17/04 , F16K17/164 , F16K15/04 , F16K15/18
Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域，具体涉及一种具有截止功能的插装式液控切换阀，包括阀体、主阀芯、阀套、单向阀阀座、阀球、控制阀芯、主弹簧、堵头及挡环，所述阀体上设置有A口、B口，所述阀体上靠近所述B口的内壁上设置有第一凸台，所述主阀芯内设置有中心通孔，所述主阀芯一端设置有锥面，所述主阀芯外壁开设有环形凹槽，所述主阀芯设置于所述阀体内，所述锥面抵靠在所述第一凸台上，堵头连接于所述阀体的第一端部，所述锥面位于所述堵头与所述第一凸台之间，所述主弹簧一端连接于所述堵头内壁，所述主弹簧另一端连接于所述主阀芯的带有所述锥面的一端部，所述A口位于所述堵头与所述锥面之间。本发明确保与A口、B口相连通的两腔可靠隔断。
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公开(公告)号：CN101700740A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910236296.6
申请日：2009-10-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 一种车用断开式三贯通驱动桥中央减速器，包括：中央减速器壳体总成；牙嵌式轴间差速器，安装在中央减速器壳体总成内的一端，具有动力输入端及动力输出端；贯通轴，两端分别固定连接于牙嵌式轴间差速器的一个动力输出端及贯穿于另一动力输出端；空心轴，设置于牙嵌式轴间差速器的轴孔内及贯通轴外；行星齿轮式轮间差速器，安装在中央减速器壳体内的另一端，行星齿轮式轮间差速器具有一动力输入端及两动力输出端；一对圆柱斜齿轮，主动圆柱斜齿轮连接空心轴并与被动圆柱斜齿轮相啮合；一对螺旋伞齿轮，主动螺旋伞齿轮连接被动圆柱斜齿轮并与被动螺旋伞齿轮相啮合，被动螺旋伞齿轮安装在轮间差速器的壳体上。本发明输出扭矩分配比满足1∶2。
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公开(公告)号：CN100528619C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200610164840.7
申请日：2006-12-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G11/28
Abstract: 一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车，油气弹簧安装于车桥两侧，分别连接车架与轮组，油气弹簧独立悬架包括：油气弹簧；上固定部，包括油气弹簧上支架，枢接油气弹簧的上支耳；下固定连接部，包括双横臂连接支架，固定在车架上；上横臂组件，一端枢接双横臂连接支架，中间枢接油气弹簧的下端，另一端通过上轴套体和上主销连接轮组的转向节；以及下横臂组件，一端枢接双横臂连接支架，另一端通过下轴套体和下主销连接轮组的转向节；限位调节装置，包括橡胶限位器和限位螺钉，分别固定在双横臂连接支架的不同位置上，起到上、下限位作用。采用该悬架的重型汽车可十分有效地提高车辆平顺性、操纵稳定性和简单、方便改变车辆高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103707817B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210371619.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明属于特种车辆底盘技术领域，具体涉及一种高可靠快速锁紧机构。底座左侧下部为空腔，上部为半圆孔，底座右侧上部为空腔，下部为滑道；推拉杆水平放置于底座左侧空腔中，短杆与把手连接，长杆外套套管，套管与封板焊接后接于底座左侧空腔开口处，锁块接于长杆端头；铜套位于半圆孔内；锁盘中间开有销孔，下侧面有摩擦自锁面，锁块上侧为摩擦自锁面，与锁盘摩擦自锁面对应，锁块底面位于底座滑道上，销轴位于底座和锁盘的销孔中；挡块、固定螺栓和弹簧位于底座左侧空腔开口处；回位弹簧一端挂钩安装于推拉杆上，另一端挂钩安装于位于底座左侧开口处的定位条上；止动销端头开孔和止动片销接在一起，位于底座滑道的上方，另一端与钢丝绳连接。
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公开(公告)号：CN103707817A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210371619.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明属于特种车辆底盘技术领域，具体涉及一种高可靠快速锁紧机构。底座左侧下部为空腔，上部为半圆孔，底座右侧上部为空腔，下部为滑道；推拉杆水平放置于底座左侧空腔中，短杆与把手连接，长杆外套套管，套管与封板焊接后接于底座左侧空腔开口处，锁块接于长杆端头；铜套位于半圆孔内；锁盘中间开有销孔，下侧面有摩擦自锁面，锁块上侧为摩擦自锁面，与锁盘摩擦自锁面对应，锁块底面位于底座滑道上，销轴位于底座和锁盘的销孔中；挡块、固定螺栓和弹簧位于底座左侧空腔开口处；回位弹簧一端挂钩安装于推拉杆上，另一端挂钩安装于位于底座左侧开口处的定位条上；止动销端头开孔和止动片销接在一起，位于底座滑道的上方，另一端与钢丝绳连接。
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公开(公告)号：CN101195332A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610164840.7
申请日：2006-12-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G11/28
Abstract: 一种油气弹簧独立悬架及采用该悬架的重型汽车，油气弹簧安装于车桥两侧，分别连接车架与轮组，其特点在于，油气弹簧独立悬架包括：油气弹簧；上固定部，包括油气弹簧上支架，枢接油气弹簧的上支耳；下固定连接部，包括双横臂连接支架，固定在车架上；上横臂组件，一端枢接双横臂连接支架，中间枢接油气弹簧的下端，另一端通过上轴套体和上主销连接轮组的转向节；下横臂组件，一端枢接双横臂连接支架，另一端通过下轴套体和下主销连接轮组的转向节；限位调节装置，包括橡胶限位器和限位螺钉，分别固定在双横臂连接支架的不同位置上，起到上、下限位作用。采用该悬架的重型汽车可十分有效地提高车辆平顺性、操纵稳定性和简单、方便改变车辆高度。
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公开(公告)号：CN201031926Y
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200620158567.2
申请日：2006-11-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 一种汽车断开式驱动桥中央减速器，包括端面齿输入法兰盘，轴承座和主减速器壳内相连的输入轴与主动锥齿轮，主减速器壳内的被动锥齿轮、轮间差速器，桥壳内的左半轴、右半轴，以及两端面齿输出法兰盘；端面齿输入法兰盘与输入轴固定，输入轴通过轴承固定在轴承座内；轴承座与主减速器壳固定；被动锥齿轮固定在轮间差器的壳体上，轮间差速器左端通过左半轴连接至输出端面法兰盘，轮间差速器右端通过右半轴连接至输出端面法兰盘；左半轴和右半轴分别通过轴承固定在桥壳上，轮间差速器的壳体两端分别通过轴承固定安装在主减速器壳上。本实用新型适应于重载、独立悬架、平顺性好、操纵稳定性高的断开式驱动桥中央减速器，结构紧凑、噪声小、传动平稳。
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公开(公告)号：CN202108956U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120019742.0
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 一种牙嵌式自锁防滑差速器，包括：壳体、十字轴、中心环、半结合齿套、输出齿套、消声环、弹簧座及弹簧，十字轴连接在左右壳体之间，两侧端面上设有倒梯形传力齿；中心环设置在十字轴的纵轴内孔中，两侧端面上设有正梯形操控齿，输出齿套设置在左右壳体的轴向孔内，半结合齿套通过内花键分别连接输出齿套，半结合齿套与十字轴倒梯形传力齿相对应的端面上设有倒梯形传力齿，与中心环正梯形操控齿相对应的端面上设有正梯形操控齿或正梯形倒角操控齿，半结合齿套的内孔设有第一环槽，半结合齿套上倒梯形传力齿与正梯形操控齿或正梯形倒角操控齿之间设有第二环槽；消声环设置在第二环槽内，弹簧座设置在第一环槽内，弹簧设置在输出齿套与弹簧座之间。
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