公开(公告)号：CN118015590A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410102147.5

申请日：2024-01-24

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 刘宇 ,  薛庆全 ,  郄晓彬 ,  王健博 ,  张亚博 ,  肖强

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于海思3559AV平台的道路目标融合及检测方法和系统，该方法包括：对微光和红外图像组成的训练集进行目标检测算法训练，得到模型权重文件；将模型权重文件转换为wk文件，将实时采集的微光和红外图像输入至加载了wk文件的海思3559AV平台NNIE模块执行并行的目标检测，分别得到微光和红外图像目标检测结果；根据检测结果的重叠程度合并重复的道路目标，得到每帧的融合图像目标检测结果，为连续三次出现的目标创建卡尔曼滤波器并绑定至CPU核，调用NNIE和卡尔曼滤波器，获取道路目标的检测框状态信息的观测和估计，利用匈牙利算法关联，得到道路目标检测结果。本发明实现了基于海思3559AV平台的复杂气象条件下道路目标的实时识别及快速更新。