公开(公告)号：CN118912058A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410639089.X

申请日：2024-05-22

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 巴全坤 ,  戴维奇 ,  王建秋 ,  刘忠明 ,  许学雷 ,  黄福友 ,  张振华 ,  甄恩发 ,  刘鑫 ,  江旻 ,  杨泽涛 ,  常新 ,  赵胜 ,  李文翰 ,  刘迁

IPC: F15B15/14

Abstract: 本发明公开了一种具备刚性与柔性转换的双向气缸，包括气缸筒，气缸筒的两端分别密封固定有左缸盖和右缸盖，气缸筒内滑动密封设有限位活塞和主活塞，主活塞通过固定件密封固定在活塞杆的中部，活塞杆的左端与限位活塞止挡配合，活塞杆的右端从右缸盖穿出后与连接件固连，左供气接头与左缸盖和限位活塞之间的腔体连通，右供气接头与右缸盖和主活塞之间的腔体连通，限位活塞和主活塞之间的气缸筒上设有通气孔，通过左供气接头和右供气接头向气缸筒内施加气压时，主活塞保持在气缸筒的中位；卸掉气缸筒的气压后，主活塞可双向活动。本发明既能具备一定刚度，以满足某些应用场景下的稳定性需求；又能具有双向柔性移动能力，以适应更多复杂的应用场景。