一种具备刚性与柔性转换的双向气缸

    公开(公告)号:CN118912058A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410639089.X

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种具备刚性与柔性转换的双向气缸,包括气缸筒,气缸筒的两端分别密封固定有左缸盖和右缸盖,气缸筒内滑动密封设有限位活塞和主活塞,主活塞通过固定件密封固定在活塞杆的中部,活塞杆的左端与限位活塞止挡配合,活塞杆的右端从右缸盖穿出后与连接件固连,左供气接头与左缸盖和限位活塞之间的腔体连通,右供气接头与右缸盖和主活塞之间的腔体连通,限位活塞和主活塞之间的气缸筒上设有通气孔,通过左供气接头和右供气接头向气缸筒内施加气压时,主活塞保持在气缸筒的中位;卸掉气缸筒的气压后,主活塞可双向活动。本发明既能具备一定刚度,以满足某些应用场景下的稳定性需求;又能具有双向柔性移动能力,以适应更多复杂的应用场景。

    空调连接器解锁装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113942665B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202111216324.5

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明提供了一种飞行器设备,具体涉及一种空调连接器解锁装置。本发明一种空调连接器解锁装置,包括解锁元件、连接机构,解锁元件包括第一动力装置、第一拉绳、第二动力装置、第二拉绳,连接机构包括第三拉绳,所述第一拉绳一端与所述第一动力装置连接,所述第一拉绳另一端与所述第三拉绳相连接,所述第二拉绳一端与所述第二动力装置连接,所述第二拉绳另一端与所述第三拉绳相连接,所述第三拉绳一端用于连接空调连接器,所述第一动力装置用于拉动所述第一拉绳向远离所述空调连接器的方向移动,所述第二动力装置用于拉动所述第二拉绳向远离所述空调连接器的方向移动。本发明空调连接器解锁装置,保证空调连接器能够与飞行器可靠分离。

    空调连接器解锁装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113942665A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111216324.5

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明提供了一种飞行器设备,具体涉及一种空调连接器解锁装置。本发明一种空调连接器解锁装置,包括解锁元件、连接机构,解锁元件包括第一动力装置、第一拉绳、第二动力装置、第二拉绳,连接机构包括第三拉绳,所述第一拉绳一端与所述第一动力装置连接,所述第一拉绳另一端与所述第三拉绳相连接,所述第二拉绳一端与所述第二动力装置连接,所述第二拉绳另一端与所述第三拉绳相连接,所述第三拉绳一端用于连接空调连接器,所述第一动力装置用于拉动所述第一拉绳向远离所述空调连接器的方向移动,所述第二动力装置用于拉动所述第二拉绳向远离所述空调连接器的方向移动。本发明空调连接器解锁装置,保证空调连接器能够与飞行器可靠分离。

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